搜索筛选:
搜索耗时1.1623秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：CECCARELLI Marco,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份：2013
在现代工程实践中,机构科学已经成为机械工程和工业工程的核心.本文通过简短的调查概述了机构科学的主要特征及其演变,目的是为了社会的利益,识别机构科学在未来技术发展中的挑战和作用.具有机电一体化特征的现代系统仍然需要从机构设计的角度仔细考虑,以便在帮......
[期刊论文] 作者：CECCARELLI Marco,CARBONE Giuse,
来源：中国机械工程学报 年份：2011
An extensive research activity has been focused on the upper and lower limbs of humanoid robots. However, due to mechanical design difficulties and complex cont...
[期刊论文] 作者：YAO Shuangji,CECCARELLI Marco,,
来源：中国机械工程学报 年份：2009
A design approach is presented in this paper for underactuation in robotic finger mechanisms. The characters of underactuated finger mechanisms are introduced a...
Topology Search of 3-DOF Translational Parallel Manipulators with Three Identical Limbs for Leg Mech
[期刊论文] 作者：WANG Mingfeng,CECCARELLI Marco,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2015
自由(3-DOF ) 三度翻译平行操纵者(TPM ) 广泛地在过去的十年在工业和学术界两个都被学习了。然而， 3-DOF TPM 的大多数体系结构主要在设计者直觉，实验知识，或联合推理和 3-DOF...
[期刊论文] 作者：YAO Shuangji,CECCARELLI Marco,,
来源：中国机械工程学报 年份：2004
A design approach is presented in this paper for underactuation in robotic finger mechanisms. The characters of underactuated finger mechanisms are introduced a...
[期刊论文] 作者：CECCARELLI Marco,CARBONE Giuseppe,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2009
A design approach is presented in this paper for underactuation in robotic finger mechanisms. The characters of underactuated finger mechanisms are introduced a...
[期刊论文] 作者：CECCARELLI Marco,CARBONE Giuseppe,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2011
An extensive research activity has been focused on the upper and lower limbs of humanoid robots. However, due to mechanical design difficulties and complex cont...
[会议论文] 作者：李涛,骆敏舟,CECCARELLI Marco,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份：2013
本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯.为了选择合适的驱动电机,在MSC.A...
[会议论文] 作者：李涛,CECCARELLI Marco,骆敏舟,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份：2013
本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯.为了选择合适的驱动电机,在MSC.ADAMS里对该机构进行了动力学仿真,文章报道并分析了仿真结果.另外,根据仿真结果,对该双......
相关搜索：
