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Comparison of Parallel Kinematic Machines with Three Translational Degrees of Freedom and Linear Act
[期刊论文] 作者:PRAUSE Isabel,CHARAF EDDINE Sa,
来源:中国机械工程学报:英文版 年份:2015
特别地平行运动学的机器(PKM ) ,新机器人结构的发展被不同结构合成方法广泛地系统化。最近的研究逐渐地与自由(DOF ) 的不到六度集中于 PKM。然而,这些结构的全面比较和评估是...
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