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[会议论文] 作者:Zhang Feng,Cai Bogen,张峰,蔡伯根,
来源:第七届全国交通运输领域青年学术会议 年份:2007
本论文设计了一种列车组合定位系统的故障检测与隔离算法。原理是首先以适当的方式对各个传感器进行组合,应用联邦卡尔曼滤波器对定位参数的误差做最优估计。采用残差x2检......
[会议论文] 作者:Zhang Feng,张峰,Cai Bogen,蔡伯根,
来源:第七届全国交通运输领域青年学术会议 年份:2007
本论文设计了一种列车组合定位系统的故障检测与隔离算法。原理是首先以适当的方式对各个传感器进行组合,应用联邦卡尔曼滤波器对定位参数的误差做最优估计。采用残差x2检验法和状态x2检验法相结合的故障检测方法判断传感器故障,当判断某个传感器发生故障后,及时对......
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