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[期刊论文] 作者：Luo Zhanwu,Wang Congqing,
来源：西安交通大学学报（英文版） 年份：2004
The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floatin...
[期刊论文] 作者：Xiong Sun,Congqing Zhu,
来源：中国化学快报（英文版） 年份：2021
Pincer complexes are widely used in organometallic and coordination chemistry.The role of antimony as a central donor atom in pincer ligands has been extensivel...
[会议论文] 作者：Genfeng Feng,Congqing Zhu,
来源：中国化学会第十届全国无机化学学术会议 年份：2019
Heterometallic clusters are important in catalysis and small molecule activation because of the multimetallic synergistic effects from different metals....
The Importance of Endocervical Curettage in an Old Post-Loop Electrosurgical Excision Procedure Woma
[期刊论文] 作者：GuoLuo-Pei,CongQing,ZhangHao,SuiLong,
来源：生殖与发育医学英文 年份：2019
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[期刊论文] 作者：Zhiyu Li,Hanxin Chen,Congqing,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2017
An inverse model control based on TS-fuzzy support vector regression (TS-fuzzy SVR) for a quadrotor aircraft is developed. The TS-kemel is the product of linear...
[会议论文] 作者：Zhu,Congqing,Zhu,Jun,Xia,Haiping,
来源：中国化学会第八届有机化学学术会议暨首届重庆有机化学国际研讨会 年份：2013
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[会议论文] 作者：Jinglan Fan,Congqing Zhu,Jun Zhu,
来源：第九届全国物理有机化学学术会议 年份：2011
Metallaaromatics have long intrigued synthetic and theoretical chemists on account of their aromaticities and unusual reactivities as the chemical properties of...
[会议论文] 作者：Congqing Zhu,Jonathan K.Lam,Richard R.Schrock,
来源：第十九届全国金属有机化学学术讨论会 年份：2016
Transition metal-catalyzed olefin metathesis has revolutionized organic synthesis during the last two decades and has numerous applications in natural products...
[会议论文] 作者：Congqing Zhu,Jonathan K.Lam,Richard R.Schrock,
来源：第十九届全国金属有机化学学术讨论会 年份：2016
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[期刊论文] 作者：Zhiyu Li,Hanxin Chen,Congqing Wang,Kaijia Xue,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2017
An inverse model control based on TS-fuzzy support vector regression( TS-fuzzy SVR) for a quadrotor aircraft is developed. The TS-kernel is the product of linea...
[会议论文] 作者：WANG Xianfeng,王贤锋,WANG Congqing,王从庆,
来源：华东六省一市自动化学会2012学术年会 年份：2012
飞机蒙皮裂纹的识别是保证飞机飞行安全的重要环节，而目前主要依靠人工检测，人为因素影响比较大。提出了一种基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的飞机蒙皮裂纹识别方法，采用超声和图像传感器，并对飞机蒙皮裂纹进行识别。实验结果表明，经粒子群优化算法优化的支持向......
[期刊论文] 作者：Penglong Wang,Qin Zhu,Yi Wang,Guixiang Zeng,Jun Zhu,Congqing Zhu,
来源：中国化学快报（英文版） 年份：2021
The σ-bond activation by main group element has received enormous attention from theoretical and experimental chemists. Here, the reaction of C–X (X=Cl, Br, I) bonds in benzyl and allyl halides with a pincer-type phosphorus(III) species w......
[会议论文] 作者：ZHANG Wei,WANG Congqing,JIA Lianhui,CHEN Jun,张威,王从庆,贾联慧,陈军,
来源：华东六省一市自动化学会2012学术年会 年份：2012
研究了一种3层混合式多吸盘爬壁机器人的动力学问题。首先分析了机器人在壁面上运动的非完整约束方程，在此基础上依据牛顿-欧拉方程针对多层次结构以及层级间滑动和转动相......
[会议论文] 作者：ZHANG Wei,张威,WANG Congqing,王从庆,JIA Lianhui,贾联慧,CHEN Jun,陈军,
来源：华东六省一市自动化学会2012学术年会 年份：2012
研究了一种3层混合式多吸盘爬壁机器人的动力学问题。首先分析了机器人在壁面上运动的非完整约束方程，在此基础上依据牛顿-欧拉方程针对多层次结构以及层级间滑动和转动相结合的特性建立了机器人的动力学模型，并设计了非完整运动控制算法。仿真实验表明当多吸盘稳......
[会议论文] 作者：Li Guang,Li Congqing,Luan Guohong,Dong Chunlin,李光,李从卿,栾国红,董春林,
来源：第二届搅拌摩擦焊国际会议 年份：2012
基于动态低应力无变形技术的原理，设计开发了阵列射流冲击热沉搅拌摩擦焊接新方法。结果表明，采用该方法可以有效减小搅拌摩擦焊接头残余应力，焊后试件基本无变形。采用射流......
[会议论文] 作者：Li Guang,李光,Li Congqing,李从卿,Luan Guohong,栾国红,Dong Chunlin,董春林,
来源：第二届搅拌摩擦焊国际会议 年份：2012
基于动态低应力无变形技术的原理，设计开发了阵列射流冲击热沉搅拌摩擦焊接新方法。结果表明，采用该方法可以有效减小搅拌摩擦焊接头残余应力，焊后试件基本无变形。采用射流冲击热沉的动态低应力无变形搅拌摩擦焊接头残余应力分布规律与常规搅拌摩擦焊类似，但应力峰......
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