基于PSO-SVM的飞机蒙皮裂纹识别方法

来源 :华东六省一市自动化学会2012学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xong916
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  飞机蒙皮裂纹的识别是保证飞机飞行安全的重要环节,而目前主要依靠人工检测,人为因素影响比较大。提出了一种基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的飞机蒙皮裂纹识别方法,采用超声和图像传感器,并对飞机蒙皮裂纹进行识别。实验结果表明,经粒子群优化算法优化的支持向量杌分类具有较高的识别精度,高于传统的SVM分类器,是一种有效飞机蒙皮裂纹识别方法。
其他文献
微网采用集中控制方式时,微网中央控制器(MGCC)作为整个微网的协调运行操作员,与主网进行电能交易,对微网内可调度微源、储能装置、负荷进行优化调度,在保证微网安全可靠运行的基础上,减少输电损耗和温室气体排放量,提高微网运行效益。建立了微型燃气轮机、燃料电池、柴油发电机、储能装置的成本模型,并将负荷分为3类,给出各类负荷优化调度时切负荷的补偿电价模型;分析了微网优化调度需要考虑的因素,并基于运行维护
工业生产中存在着很多强耦合的多变量系统,建立实时精确的数学模型非常困难,使得一些经典有效的解耦方法难以应用。针对实际系统的复杂性,提出了一种基于参考模型的新型增益自适应解耦方法,能有效地克服系统参数摄动对解耦的影响。仿真结果表明,当多变量系统参数出现大幅度摄动时,增益自适应解耦方法仍具有良好的解耦能力。
通过对带式输送机输送带的黏弹性特性的分析,建立了带式输送机各组成部分及其系统的有限元离散模型和动力学方程。开发了基于SIMIT的带式输送机的仿真系统,实现了带式输送机的建模理论,并研究了其速度随输入驱动力的变化情况。
首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析,在SolidWorks平台上,以VC++6.0为二次开发工具,开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该系统对再制造工件采用配准比较的思想提取其空间位置信息,规划多层多道的堆焊轨迹,并结合相应的焊接工艺参数最终生成机器人可以直接用来堆焊作业的可执行程序文件,并解决了其中几何信息的自动提取、堆焊路径规划以及曲线焊缝焊枪姿态定义与计算等关键技术。实验结果表明,相比示教
针对密封橡胶圈表面缺陷的特点,提出了一种基于机器视觉技术的密封橡胶圈表面缺陷的检测算法,即先从工作现场采集缺陷图像,再结合图像的灰度化、降噪、灰度变换和边缘检测,实现对缺陷的识别;最后通过实验仿真验证了本方法的有效性和可行性。
重点讨论喷涂机器人喷涂功能软件包中简易型的路径规划与快速编程方法,基于焊接件CAD模型,以简易快捷、图形化交互的方式,引入喷涂特征框技术来完成喷涂机器人喷涂作业的路径规划任务,实现对复杂工件表面(如大曲率表面和箱体内部空间表面)的路径规划,并利用VC6.0和Solidworks技术对实现的喷涂路径进行仿真,以验证路径规划的有效性。在完成路径规划的基础上研究喷涂机器人离线编程技术中的快速编程方法,以
DMF(N,N-二甲基甲酰胺)回收控制系统中精馏是重要的传质过程,精馏塔是精馏过程的关键设备,是一个多变量多输入过程,其内在机理复杂、变量间相互关联。为此提出将模型控制算法引入其中,采用不断的在线滚动优化和在线校正使非线性、时变性、随机干扰等引起的不确定性得到及时补偿。同时从工程角度,让模型控制算法与可编程逻辑控制器相结合,使其在应用中具有更高的稳定性和实用性,让模型预测控制更为灵活地满足生产过程
为从焊缝二维图像中准确获取焊缝空间位置信息,提出了一种基于单目立体视觉的焊缝信息检测新方法。首先,采用搭建的单目立体视觉系统获取焊缝表面图像信息。其次,根据CCD摄像机与投射在焊缝平面上的两组平行结构光位置关系,结合摄像机坐标系下平行光线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影坐标,采用射影几何原理得到二维图像到焊缝中心点三维空间坐标转换因数,根据已知图像上的坐标即可获取焊缝空间位置信息。最后,通过
研究了一种3层混合式多吸盘爬壁机器人的动力学问题。首先分析了机器人在壁面上运动的非完整约束方程,在此基础上依据牛顿-欧拉方程针对多层次结构以及层级间滑动和转动相结合的特性建立了机器人的动力学模型,并设计了非完整运动控制算法。仿真实验表明当多吸盘稳定吸附在垂直的光滑曲面上时,该控制算法使机器人在较短的时间内达到了期望轨迹。
建立了硬式空中加油管系统的动力学模型。建模过程中,由于加油机与加油管之间是通过万向节连接的,可以把加油机对加油管的影响分为三个线运动及一个角运动,分析出管机之间的相互作用特性,建立方程组解出管机之间的作用力及作用力矩,从而得到较为准确的加油管系统的运动模型。为了分析加油管系统的动态响应特性,给出了加油管气动参数的估算方法,对所建模型进行了仿真。仿真结果表明加油管具有稳定性,但阻尼比低、响应周期长,