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Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic K
[期刊论文] 作者：Lan Jiang,Hongyun Huang,Zuohua,
来源：自动化学报:英文版 年份：2020
Path planning and obstacle avoidance are two challenging problems in the study of intelligent robots. In this paper, we develop a new method to alleviate these...
[期刊论文] 作者：ZHANG YingJia,HUANG ZuoHua,WAN,
来源：中国科学通报：英文版 年份：2011
点火延期时间在在 1445 和 1650 K 之间的温度在反映的冲击波后面为煤油 / 空气混合物被获得，在 0.11 MPa 和 1.0 的等价比率的一个压力。有 Laval 嘴的一台 nebulization 设...
A review of engine application and fundamental study on turbulent premixed combustion of hydrogen en
[期刊论文] 作者：WANG JinHua,WEI ZhiLong,ZHANG Meng,HUANG ZuoHua,,
来源：Science China(Technological Sciences) 年份：2014
The application and fundamental study on turbulent premixed combustion of hydrogen enriched natural gas is reviewed in this paper.Discussions include the combus...
[期刊论文] 作者：WANG Xibin,CHEN Wansheng,GAO Jian,JIANG Deming,HUANG Zuohua,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：Zhang Zhiyuan,Han Shu,Ma Xiangping,Huang Jun,张志远,韩树,马向平,黄军,Huang Zuohua,黄佐华,
来源：2012年中国特种发动机工程及应用学术年会 年份：2012
利用定容燃烧弹研究了不同初始压力、初始温度、气体稀释度和燃空当量比下乙醇-空气-稀释气预混层流燃烧特性.结果表明：对于给定初始压力和温度，乙醇-空气预混合气的质量燃......
[会议论文] 作者：Zhang Zhiyuan,张志远,Huang Zuohua,黄佐华,Han Shu,韩树,Ma Xiangping,马向平,Huang Jun,黄军,
来源：2012年中国特种发动机工程及应用学术年会 年份：2012
利用定容燃烧弹研究了不同初始压力、初始温度、气体稀释度和燃空当量比下乙醇-空气-稀释气预混层流燃烧特性.结果表明：对于给定初始压力和温度，乙醇-空气预混合气的质量燃烧率、燃烧压力和温度的最大值均出现在当量比1.1左右，而火焰发展期和燃烧期在此当量比下最......
Genome and metagenome reveals adaptive evolution of host and interaction with gut microbiota in goos
[会议论文] 作者：Zhao,Shuyun Liu,Jinmei Ding,Weixing Ye,Jun Wang,Ye Chen,Haiwei Wang,Jing Li,Yi Luo,Jian Su,Yong Huang,Zuohua,
来源：第七届中国畜牧科技论坛 年份：2016
The goose is not only an economically important waterfowl but one with unique characteristics and abilities,such as liver fat deposition and fiber digestion.In this study,we report the de novo whole-g...
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