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[期刊论文] 作者：I Han,
来源：传动技术 年份：2011
本文提出的自推进移动机构可攀登阶梯但无传感器或判别算式。开发的腿一轮可动机器人采用弹簧和行星齿轮能适应障碍和克服重力。弹簧作用于前轮攀登一级，而行星齿轮则具有滚动......
[期刊论文] 作者：I Han,介眉,,
来源：传动技术 年份：2011
本文提出的自推进移动机构可攀登阶梯但无传感器或判别算式。开发的腿-轮可动机器人采用弹簧和行星齿轮能适应障碍和克服重力。弹簧作用于前轮攀登一级,而行星齿轮则具有滚动...
[会议论文] 作者：Mehmet ilhan,Yi(g)it Soyta(s),Ali Fuat Kaan G(o)k,Hakan Yanar,Kay(i)han Günay,
来源：第十二届国际胃癌学术会议 年份：2017
Objective: Laparoscopic gastrectomy(LG)is a safe alternative compared to open gastrectomy for cancer,it is not yet the standard treatment.To increase the uptake of minimally invasive approaches and fa...
[期刊论文] 作者：Meral (S)en,Ayhan Akp(i)nar,Ayd(i)n (I)nan,Mete (S)i(s)man,Cenap Dener,Kay(i)han Ak(i)n,
来源：世界胃肠病学杂志（英文版） 年份：2009
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