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[会议论文] 作者:F Wimmer,J Lanschutzer,H Resch,A Andretsch,H Lempradl,H Thone,K Morwald,J Kieweg,H P Narzt,C Furst, 来源:第三届发展中国家连铸国际会议 年份:2004
目前连铸机上正使用一些单一机器人解决方案来执行不同的任务.本文提出了综合机器人解决方案,特别是对于在浇铸平台上的使用.一个单独的主机器人将执行若干任务,从属机器人为主机器人服务或者处于备用状态,并在主机器人状态不正常或需要其它帮助时启动.安装的传......
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