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[期刊论文] 作者：沈惠平,杨廷力,K.L.Ting,
来源：机械设计 年份：2001
提出了复杂多环路平面机构奇异位置分析的一种简明的分析图解方法,即先将机构分解为基本运动链，再导出基本运动链的奇异性条件，后由其相应的奇异几何图形，解出其机构的奇异位置......
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