论文部分内容阅读
提出了复杂多环路平面机构奇异位置分析的一种简明的分析图解方法,即先将机构分解为基本运动链，再导出基本运动链的奇异性条件，后由其相应的奇异几何图形，解出其机构的奇异位置。揭示了机构奇异性分析的三个重要结论。还给出了任意复杂多环路平面机构可能产生奇异位置总数的上限计算公式。最后举例说明了一个双环复杂机构的奇异位置求解过程。此处提出的方法可推广至空间机构的奇异性分析。