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[期刊论文] 作者：王赓, Konstantin Kondak, 盛焕烨, 吕恬,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectorybased Controller)控制算法.基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型...
[期刊论文] 作者：杜建福,吕恬生,Konstantin Kondak,张亚欧,
来源：上海交通大学学报 年份：2008
由于小型无人直升机具有不同于大型直升机的独特特点，提出采用结构分析法推导小型无人直升机的数学模型．将小型直升机看作2个刚体（机体和主旋翼），借助Kane方法推导了小型直升机的......
[期刊论文] 作者：王赓, Konstantin Kondak, 盛焕烨, 吕恬生,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
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[期刊论文] 作者：王赓,Konstantin Kondak,盛焕烨,吕恬生,季,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
引入小型无人直升机简化动力学模型，阐述了简单、高效的MTC（Model and Trajectory based Controller）控制算法．基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分：基于转动动力学模型的直...
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