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[期刊论文] 作者:LIU Shi-Cai,TAN Da-Long,LIU Gu, 来源:自动化学报 年份:2007
在这份报纸,我们学习为活动机器人的领导人追随者形成建模并且控制的问题。首先,为领导人追随者机器人形成的一个新奇 kinematics 模型基于在机器人和追随者机器人的本地运动之...
[期刊论文] 作者:LIU Shi-Cai,TAN Da-Long,LIU Gu, 来源:自动化学报 年份:2007
在这份报纸,形成控制和障碍回避问题被处理一统一了控制算法,它允许追随者当维持从领导人的需要的相对适用或相对距离时,避免障碍。In the known 领导人追随者机器人形成控制文......
[会议论文] 作者:JIAN Xiang-kun,LIU Shi-cai,BIAN Yi, 来源:第十届中国林业青年学术论坛 年份:2012
Activated carbons were prepared from sawdust with phosphoric acid and boric acid activation.The effects of phosphoric acid-to-sawdust mass ratio,the amount of boric acid,activation temperature and act...
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