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[期刊论文] 作者：GAN Fangjian,LIU Zhengshi,REN,
来源：中国机械工程学报 年份：2007
机器人的动态运动错误和联机赔偿基于 multi-axisforce 传感器被处理。错误的原因被形成，错误的关系被交付，这被揭示。机器人有错误的结束的一个运动方程被建立，然后，一个错误矩......
[期刊论文] 作者：GAN Fangjian,LIU Zhengshi,REN Chuansheng,ZHANG Ping,
来源：机械工程学报（英文版） 年份：2007
Robot’s dynamic motion error and on-line compensation based on multi-axis force sensor are dealt with. It is revealed that the reasons of the error are formed...
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