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[期刊论文] 作者:Lu Zhenli,Ma Zhipeng,Marko Pen(c)i(c),Maja Cavic,Borovac Branislav,Roumiana Ilieva,Bojan Nemec,Marjan Mernik,
来源:高技术通讯(英文版) 年份:2021
Through the observation and analysis of the motion trajectory of spiral winding motion for slen-der legless biological creatures in water,V-REP software is adopted to build a dynamic simulator to study on the mechanism of spiral winding swi......
[期刊论文] 作者:,刘燕,单长考,葛龙,李斌,Marjan Mernik,,
来源:高技术通讯 年份:2020
基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统.应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的.该系统中控制器采用Arduino MEG...
[期刊论文] 作者:,刘燕,单长考,赵宇,Roumiana Iliev,Bojan Nemec,Marjan Mernik,
来源:高技术通讯 年份:2021
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统.系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号...
[期刊论文] 作者:卢振利,王红,马志鹏,沈玄霖,Marko Pencic,刘燕,单长考,赵宇,Roumiana Ilieva,Tomaz Kosar,Marjan Horvat,Marjan Mernik,
来源:高技术通讯 年份:2021
本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅......
[期刊论文] 作者:,刘燕,单长考,赵宇,Roumiana Ilieva,Tomaz Kosar,Marjan Horvat,Marjan Mernik,
来源:高技术通讯 年份:2004
本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构.根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手...
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