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[期刊论文] 作者：S?ren Schwertfeger,,
来源：电子设计工程 年份：2018
不同于双目相机标定,手眼标定无需待标定的两个传感器采集的数据之间有特征匹配,这一特点使其可以用于多种标定应用中.扩展手眼标定算法是手眼标定算法的扩充,它假设相机(眼)...
[期刊论文] 作者：Sren Schwertfeger,于天彦,,
来源：电子设计工程 年份：2017
测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现,需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而言都至关重要。本文以先前比较机器人所生成地图与基准地图的拓扑结构的尝试中已经使用的拓扑图匹配法为基础,采用Alpha Shape法对......
[期刊论文] 作者：徐晴雯,Sren Schwertfeger,,
来源：电子设计工程 年份：2018
针对4种不同的2D(Hokuyo激光测距仪)和2.5D激光传感器(Asus x Tion,Velodyne和FARO Focus),本文通过给定测量距离时改变入射角和相同入射角下改变测量距离的对照试验获得原始数据,采用随机采样一致性算法(RANSAC)进行模型拟合并计算均方差,其次用均方差来反映传......
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