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Optimisation-based Verification Process of Obstacle Avoidance Systems for Unicycle-like Mobile Robot
[期刊论文] 作者：Sivaranjini Srikanthakumar Wen,
来源：国际自动化与计算杂志 年份：2011
这份报纸为一个像单轮脚踏车的活动机器人的障碍回避系统论述一个基于优化的确认过程。它是为碰撞回避确认过程的一条新奇途径。基于的确认处理的本地、全球的优化被开发发现...
Optimisation-based Verification Process of Obstacle Avoidance Systems for Unicycle-like Mobile Robot
[期刊论文] 作者：Sivaranjini Srikanthakumar,Wen,
来源：国际自动化与计算杂志（英文版） 年份：2004
This paper presents an optimisation-based verification process for obstacle avoidance systems of a unicycle-like mobile robot.It is a novel approach for the col...
Optimisation-based Verification Process of Obstacle Avoidance Systems for Unicycle-like Mobile Robot
[期刊论文] 作者：Sivaranjini Srikanthakumar,Wen,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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