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[期刊论文] 作者：WANG Liangwen,CHEN Xuedong,WAN,
来源：中国机械工程学报 年份：2012
在结构和腿得多的走的机器人的运动学的参数的存在错误，机器人的运动轨道将在运动从理想的运动要求分叉。自从存在错误，赔偿通常为操纵者手臂的控制赔偿被使用，腿得多的机器人的......
[期刊论文] 作者：WANG Liangwen,CHEN Xuedong,WANG Xinjie,TANG Weigang,SUN Yi,PAN Chunmei,
来源：中国机械工程学报 年份：2012
Existing errors in the structure and kinematic parameters of mutlti-legged walking robots,the motion trajectory of robot will diverge from the ideal sports requ...
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