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[期刊论文] 作者:Xu-yang WANG Zhao-hong XU Tian,
来源:浙江大学学报:A卷英文版 年份:2008
这篇论文为在未知外部力量和时刻下面走机器人论述一个骚乱拒绝计划。骚乱拒绝策略,它联合反的动力学与加速设计控制到 -plane, 能保证的 ZMP (零个时刻点) 上机器人的全面动...
[期刊论文] 作者:Xu-yang WANG,Zhao-hong XU,Tian,
来源:浙大学报(英文版)(A辑:应用物理和工程) 年份:2008
This paper presents a disturbance rejection scheme for walking robots under unknown external forces and moments.The disturbance rejection strategy,which combine...
[期刊论文] 作者:WANG Zhao-hong,ZHAN Wei,QIU Wa,
来源:国际设备工程与管理:英文版 年份:2006
设备管理的表演评估在设备管理过程起一个关键作用。这份报纸建议一个优化 multicriteria 决策模型在香港在学校里评估设备管理的表演。在这个模型,熵重量充当了重量系数让评...
Application of an Optimized Entropy-TOPSIS Multicriteria Decision Making Model to Facilities Managem
[期刊论文] 作者:WANG Zhao-hong,ZHAN Wei,QIU Wan-hua,
来源:城市道桥与防洪 年份:2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:WANG Zhao-hong,刑俊波,WANG Zhi-pi,
来源:中国法医学杂志 年份:2008
目的 建立定量分析人全血中马钱子碱和士的宁的高效液相色谱质谱联用法.方法 应用OasisTMMCX小柱进行固相萃取法提取,XTerra TM RP18色谱柱分离.结果 在该条件下,人血中马钱...
[期刊论文] 作者:WANG Zhao-hong,YI Ling-zhi,LAN Yong-hong,CHEN Cai-xue,
来源:中南大学学报(英文版) 年份:2014
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