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[期刊论文] 作者：XU Tao CHEN Qijun,
来源：中国机械工程学报 年份：2012
走是一个 legged 机器人的基本技巧，并且改进走的表演和它的改编到环境变化的有希望的方法之一是让机器人学习它由自己走。当前，走学习方法的大多数基于机器人视觉系统或某外部......
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