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[期刊论文] 作者：Weinan Chen,Yisheng Guan,Hong,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2018
RBPF （Rao-Blackwellized Particle Filter） is a popular PF （Particle Filter） in decreasing thedimension of estimation problems and FastSLAM （Fast Simultaneous Localiza...
[期刊论文] 作者：Weinan Chen,Yisheng Guan,Hong,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
Burr Contour Recognition and Coordinates Sequence Real?Time Generation for Robotic Deburring Efficie
[期刊论文] 作者：Rentao Xiong,Zengliang Lai,Yisheng Guan,Yufeng Yang,Chuanwu Cai,
来源：哈尔滨工业大学学报（英文版） 年份：2020
The phenomenon of burring is common in the manufacturing of metal parts. This phenomenon directly influences the assembly accuracy and service performance of th...
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