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[期刊论文] 作者：关新平,彭海朋,李丽香,
来源：系统工程与电子技术 年份：2000
利用两种不同的数字滤波方法 ,对文献 [11]中的六辊UC轧机中的混沌进行了控制 ,给出了初步的分析和数值模拟结果 ,分析了用这种方法控制混沌的机理。这是为提高六辊轧机轧制...
[期刊论文] 作者：罗小元,武晓晶,关新平,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
基于观测器方法，研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lyapunov稳定性理论，针对传感器发生故障情况，提...
[期刊论文] 作者：刘志新,关新平,龙承念,
来源：Journal of Electronic Science and Technology of China 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张冬丽,唐英干,关新平,,
来源：自动化学报 年份：2014
Fractional order proportional-integral-derivative(FOPID) controller generalizes the standard PID controller.Compared to PID controller, FOPID controller has mor...
[期刊论文] 作者：朱亚锟,关新平,罗小元,,
来源：自动化学报 年份：2014
In this paper, the finite-time consensus problems of heterogeneous multi-agent systems composed of both linear and nonlinear dynamics agents are investigated. N...
[期刊论文] 作者：关新平,林志云,段广仁,
来源：信息与控制 年份：
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ－ｔｙｐｅ理论，获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件，以及给出了相应的控制律．所得结论推广并改进了已知的一些结果．通过实例说明了其有效性．......
[期刊论文] 作者：罗小元,袁园,张玉燕,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对具有Lipschitz非线性时滞的网络化控制系统,研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出一种新的阈值计算方法,使得当系统在...
[期刊论文] 作者：罗小元,朱志浩,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lya...
[期刊论文] 作者：关振学,关新平,刘中朗,,
来源：建筑工人 年份：2003
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[期刊论文] 作者：李小俚,田淑艳,关新平,
来源：高技术通讯 年份：1998
综述了国内外刀具智能监控技术的现状，分析了刀具智能监控中的关键性技术及今后的发展方向。The status quo of cutter intelligent monitoring technology at home and abr...
[期刊论文] 作者：关新平,罗小元,段广仁,
来源：系统工程与电子技术 年份：2002
研究一类其不确定性满足范数有界分解条件的时滞系统的H∞ 鲁棒控制器设计问题。通过引入附加向量得到增广时滞系统 ,从而利用增广Riccati方程方法实现系统的等效二次鲁棒镇...
[会议论文] 作者：刘德友,张建华,关新平,华长春,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文研究了一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用新的LyapunovKrasovskii函数,给出了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件.其结果以线性矩阵不等式的形式给出,可以...
[会议论文] 作者：关新平,施昌彪,刘志新,
来源：中国自动化学会第二十二届青年学术年会 年份：2007
基于无线中继的概念,研究了多路和多跳无线信道。为了最小化系统的误码率,首先在各节点发送能量相同的情况下研究了非再生中继节点的最优位置配置问题,然后在总的能量限定下...
[会议论文] 作者：罗小元;武晓晶;关新平;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
基于观测器方法研究了一类非线性时滞系统的容错控制问题，设计了自适应观测器和自适应容错控制器。首先采用自适应观测器进行实时故障诊断，然后根据在线故障诊断信息，设计自适应......
[会议论文] 作者：刘志新;关新平;袁会美;,
来源：第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007) 年份：2007
无线传感器网络因其出色的实时检测与传输能力及在众多领域的广泛应用而备受关注。降低能耗,延长网络寿命是无线传感器网络设计的重要目标。本文提出一种基于混合路由机制的...
[期刊论文] 作者：张友安,周绍磊,关新平,
来源：燕山大学学报 年份：1999
在已知名义系统的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能，控制器的结构为自适应反馈线......
[期刊论文] 作者：张友安,吴梅,关新平,崔平远,
来源：烟台师范学院学报(自然科学版) 年份：1999
在已知名义系统的基础上，将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关联控制器）神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能．在很......
[期刊论文] 作者：关新平,林志云,段广仁,
来源：控制与决策 年份：1999
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件。通过构造增广系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，获得了该不确定系统存在......
[会议论文] 作者：关新平,刘奕昌,段广仁,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
研究了时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变时，且满足范数有界条件。系统不仅含有状态时滞、控制时滞，并且在输出中还包含有滞后状态不不确定......
[会议论文] 作者：龙承念,关新平,段广仁,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
研究一类不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题.通过增维的方法,提出将一类离散时滞系统的鲁棒无源控制问题转化为离散确定非时滞系统的严格正实性问题,进而给出使闭环系统...
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