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[会议论文] 作者：王建国,吴恭兴,孙玉山,万磊,庞永杰,
来源：第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份：2009
为保证水下机器人在复杂的未知海洋环境下顺利完成所给任务,必然要求水下机器人具有容错控制能力.主要以哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室研制的某水下机器人...
[期刊论文] 作者：王建国,吴恭兴,万磊,孙玉山,王丽荣,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
为了改善水下机器人的控制效果，进行控制器设计研究。设计一个板极模型控制器，并且对Sigmoid型S面控制器和板极模型控制器进行对比研究。在此基础上，提出广义S面控制器。该控制......
[期刊论文] 作者：孙玉山, 张国成, 李岳明, 姜大鹏,,
来源：大学教育 年份：2015
船舶操纵性课程是船舶与海洋工程专业的重要基础课。船舶操纵的教学理论性、专业性强,晦涩难懂。提高船舶操纵课堂教学效果的方法多种多样。从上好第一堂课、构建和谐师生关...
[期刊论文] 作者：吴艳琴,沈黎俊,于集虹,孙玉山,,
来源：临床肝胆病杂志 年份：2017
目的探讨慢性乙型肝炎(CHB)合并肝脂肪变患者经恩替卡韦抗病毒治疗后的效果。方法纳入新疆巴州人民医院2014年6月-2015年6月就诊的HBe Ag阳性CHB患者164例,根据肝小叶内肝脂...
[期刊论文] 作者：王建国,吴恭兴,万磊,孙玉山,姜大鹏,,
来源：船舶工程 年份：2009
由于水下机器人系统的复杂性、不确定性及强非线性等使得对其建模异常困难,采用一种最小调整的小波神经网络对其进行运动建模以获得理想的建模效果.通过该网络的自学习,调节小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值,既能以任意精度逼近函数的整体轮廓,也......
[期刊论文] 作者：万磊,张英浩,孙玉山,李岳明,何斌,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
为削弱欠驱动智能水下机器人(AUV)在路径跟踪过程中遇到的外界环境干扰和载体内部信号传输干扰的影响,以某欠驱动AUV为研究目标,基于自抗扰控制技术以及在Serret-Frenet坐标...
[期刊论文] 作者：陈舟, 唐松奇, 石磊, 孙玉山, 盛明伟,,
来源：船舶工程 年份：2004
针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速...
[期刊论文] 作者：万磊,张英浩,孙玉山,李岳明,何斌,,
来源：兵工学报 年份：2015
为保证智能水下机器人（AUV）在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进......
[期刊论文] 作者：梁霄,甘永,李晔,孙玉山,方少吉,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题，依据变结构控制理论，结合误差反向传播学习算法，推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法，并详细讨论其全局稳定性条件......
[期刊论文] 作者：王建国,孙玉山,万磊,姜大鹏,常文田,,
来源：高技术通讯 年份：2010
针对无缆自治水下机器人满足不同任务要求下的运动控制进行了研究。引入极大似然参数估计算法获取水下机器人水动力系数，并在此基础上搭建起6自由度运动仿真系统。通过改进传......
[期刊论文] 作者：孙玉山 张国成 庞永杰 苏玉民,
来源：高教学刊 年份：2016
摘 要：近年来，研究生的招生规模在不断增大，在这种情况下传统的单一导师培养模式的不适应性日渐显露，这也对我国研究生群体的整体素质提高造成了严重的阻碍。为了改善这一问题，团队式导师培养模式应运而生。这种培养模式一方面是当前的一种客观需求，而另一方面通过团......
[期刊论文] 作者：郭皞岩,孙玉山,陈玉敏,郭长勇,,
来源：河北师范大学学报(自然科学版) 年份：2007
拉曼光谱分析中，噪声的存在常影响分析的准确度和检测限．现有滤波方法在光谱信号除嗓方面有种种缺陷．基于Dohono提出的小波阈值去嗓，使用一种自适应小波阈值函数滤嗓法并与平均算......
[期刊论文] 作者：耿占杰,朱庆松,许鑫华,孙玉山,
来源：纺织科学研究 年份：2007
采用过渡金属钯催化乙烯与CO共聚合成聚酮，用红外分析和元素分析的方法对聚酮的结构进行了表征；分别研究了酸的种类、三氟乙酸的用量、稀释剂的种类以及甲醇的用量对聚酮分子量......
[期刊论文] 作者：王建国,万磊,孙玉山,姜大鹏,常文田,,
来源：大连海事大学学报 年份：2009
为提高水下机器人故障检测的正确率,降低故障诊断的误报率和漏报率,基于水下机器人的空间运动方程,完成了非线性滑模观测器的设计,并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统...
[期刊论文] 作者：何斌,万磊,孙玉山,李吉庆,姜春萌,,
来源：船舶工程 年份：2011
从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控...
[会议论文] 作者：王建国;吴恭兴;孙玉山;万磊;庞永杰;,
来源：第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份：2009
针对水下机器人的故障诊断进行研究.基于水下机器人的空间运动方程,完成了非线性滑模观测器的设计以提高故障检测的正确率和降低故障诊断的误报率和漏报率.利用设计的观测器...
[会议论文] 作者：薛茹,沈丽,孙玉山,余永熙,张凯,
来源：2019年度教育发展研究规划科研成果交流会 年份：2019
社会经济发展的需要。当今社会快速发展，科学技术也不断提升，使得许多身体劳动被技术手段所取代，人们劳动的机会很少，大部分人在工作学习时，只是对着电脑，动动手指，体力活动少之又少。而且随着经济的快速发展，人们的生活水平也逐渐提高，人们吃穿住行等各方面都十分的好，人......
[期刊论文] 作者：闻苏平, 张义云, 张楚华, 王学军, 孙玉山, 张勇, 马,
来源：风机技术 年份：2004
通过试验和对数据的进一步处理,获得了叶片扩压器内部非定常流场的分布情况.详细分析了叶片扩压器内部的非定常流动现象和流动规律.通过研究发现在叶片扩压器进口处,高速区位...
[期刊论文] 作者：李岳明, 李晔, 盛明伟, 孙玉山, 张国成,,
来源：海洋测绘 年份：2016
多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备，AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况，然后总结了这......
[期刊论文] 作者：唐同泽,王占缘,孙玉山,徐昊,冉祥瑞,
来源：中国海洋平台 年份：2018
以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM＋软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直...
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