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[期刊论文] 作者：李党超,王孙安,杜云霄,陈乃建,,
来源：机床与液压 年份：2009
针对由于列车提速带来的铁路弯道处的前照灯自动转向问题,提出了一种基于GPS的转向控制系统。通过分析前照灯转速、转角与列车位置,建立转角控制系统数学模型,并构建以LPC2136为主控芯片,GPS15L为GPS信息接收器件,步进电机为驱动的系统硬件平台,并设计了控制系......
[期刊论文] 作者：王斌,赵云,尹云辉,庄健,王孙安,,
来源：传感技术学报 年份：2008
针对连续过程传感器置信度评估的问题,提出了一种基于人工免疫网络的在线数据处理算法。分析了Ishida动态识别免疫网络,在此基础上设计了模糊测试单元;使用模糊论域表达了动...
[期刊论文] 作者：丁国锋,岳平生,王孙安,林廷圻,
来源：机床与液压 年份：1996
本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。Based on the differential geometry theo...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王娜,张进华,邵颉,王孙安,,
来源：机械工程学报 年份：2010
从故障诊断的模式识别本质出发,利用网络表示故障数据结构,通过网络结构反映故障状态及其特征,把故障诊断聚类问题建模为子网络探测问题,提出基于网络结构分析的故障诊断策略...
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,林廷圻,史维祥,,
来源：机床与液压 年份：1993
本文提出了一种补油式并联阀控液压马达速度伺服系统的新方案。理论分析和实验研究一致表明,该系统能够同时获得响应快、效率高、速度刚度好的优良性能。In this paper, a...
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,林廷圻,史维祥,
来源：机床与液压 年份：1994
本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。...
[期刊论文] 作者：杨旭升,盛万兴,王孙安,孟晓丽,
来源：第15届中国过程控制会议 年份：2004
如何把有关电网运行的各类信息和知识组成一个规范统一、界面友好的自适应的决策支持系统,用以提高电网运行的可靠性、调度效率和管理水平,是电网运行信息化所面临的一个挑战.电力系统是一个开放复杂互联的大系统,根据对Agent的智能、移动、交互等属性方面的分......
[期刊论文] 作者：陈乃建,王孙安,袁明新,李昆鹏,,
来源：数据采集与处理 年份：2010
针对传统边缘检测算法中因无法实现阈值选择从局部信息到整体特征的自适应而出现的噪声干扰、误分割等问题,提出了基于小世界网络的自适应阈值边缘检测算法。该算法根据小世界现象特征,以像素与邻域像素亮度上的差异性,建立图像阈值分层模型。通过计算各像素的......
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,林廷圻,史维祥,
来源：控制与决策 年份：1994
本文首次将自适应线性神经元用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，Ｓ（ｋ）＝∑ｃｉｘｉｋ作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控......
[期刊论文] 作者：李运华,王占林,王孙安,史维祥,
来源：机械工程学报 年份：1995
分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题。提出了液压伺服系统的非线性控制方法。...
[期刊论文] 作者：陈乃建,王孙安,邸宏宇,袁明新,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
根据复杂网络演化过程中的小世界现象及无标度特征，提出了基于复杂网络的背包问题优化算法。该算法基于无标度特征的背包问题形成优化空间，通过节点增长和加权节点度偏好连接，产......
[期刊论文] 作者：陈乃建,张进华,王孙安,艾长胜,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2012
针对小世界算法在多极值等复杂函数优化中存在算法后期种群多样性退化、全局搜索效率下降等问题,提出一种基于种群克隆选择的小世界优化算法。该算法以小世界现象信息传递的...
[期刊论文] 作者：袁明新,王孙安,吴灿阳,陈乃建,,
来源：西安交通大学学报 年份：2009
针对复杂环境下的机器人路径规划问题，提出了一种新的免疫网络规划算法．借鉴独特型网络假设，将机器人环境作为抗原，机器人行为作为抗体，通过抗原抗体的激励和抑制来构建免疫网络．为......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,林廷圻,史维祥,
来源：控制与决策 年份：1996
提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的一步超前预测控制算法。该方法只用一个网络，控制量的获取只求几步迭代，算法简单并有较好的实时性。通过对离散非线性系统的仿真证明了算法的......
[期刊论文] 作者：王娜,杜海峰,庄健,余进涛,王孙安,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
在分析谱聚类实现思路和已有算法基础上,对规范切判据,最小最大切判据和自动确定聚类数目的谱聚类典型算法进行了研究和应用,通过理论分析算法各自实现机理的联系与区别,讨论它们各自的聚类特点,并利用UCI(University of California,Irvine)机器学习数据集试验......
[期刊论文] 作者：袁明新,王孙安,李昆鹏,陈乃建,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
借鉴独特型网络假设和蚂蚁觅食行为的有关机理,提出了一种蚁群免疫网络路径规划算法。将机器人环境作为抗原,机器人行为策略作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制构建免疫网络,同时利用蚁群算法进行网络搜索,改善了免疫网络的最优规划。为了进一步提高算法收敛速......
[会议论文] 作者：高钦和[1]王孙安[1]黄先祥[2],
来源：2006系统仿真及其应用学术交流会 年份：2006
本文针对液压系统的动态特性仿真问题,基于节点法的集中参数数学建模思想,研究了在SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,重点分析了模型库中的液...
[会议论文] 作者：孙军平[1]盛万兴[2]王孙安[1],
来源：第六届全国智能化电器及应用学术年会暨2002年配网自动化和变电站自动化论坛 年份：2002
本文简要分析了变电站自动化系统内部通信的特点以及目前应用的通信规约局限性,给出了报文传输中时间驱动和事件驱动的定义,提出了基于事件驱动和时间驱动相结合的网络通信模...
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,林廷圻,史维祥,
来源：机器人 年份：1997
针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来．通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰减......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,林廷圻,史维祥,
来源：控制与决策 年份：1997
提出一种用于不确定性非线性系统的具有H~∞跟踪特性的神经网络(NN)适应控制器,使H~∞控制理论与NN有机地结合起来。该控制方案对NN学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性...
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