搜索筛选:
搜索耗时0.8026秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 248 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,肖海荣,,
来源：电气传动 年份：2000
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块(RDC)进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计....
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的目前已有的人体姿态跟踪算法的跟踪精度仍有待提高,特别是对灵活运动的手臂部位的跟踪。为提高人体姿态的跟踪精度,本文首次提出一种将视觉时空信息与深度学习网络相结合的人体姿态跟踪方法。方法在人体姿态跟踪过程中,利用视频时间信息计算出人体目标区域......
[期刊论文] 作者：张思思,李凤鸣,杨旭亭,李贻斌,宋锐,
来源：控制与决策 年份：2021
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触...
[会议论文] 作者：王琨[1]阮久宏[2]李贻斌[1]张海燕[3],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学描述;然后使用导数概念将速率约束和位置约...
[期刊论文] 作者：李彩虹,周凤余,李贻斌,刘明,刘光爱,
来源：测控技术 年份：1999
采用ANN（人工神经网络）数据融合方式，对两个超声波采集的数据进行融合，来解决超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。ANN (artifici......
[会议论文] 作者：刘明,李贻斌,周凤余,苏学成,鲁守银,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出基于死区补偿的ＰＤＦ（ｐｓｅｕｄｏｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ－ｆｅｅｄｂａｃｋ）控制器设计。仿真结果表明，它能提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，且消除了传统ＰＩＤ控制中存在的微分突变现象，同时，对......
[会议论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,王传江,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系...
[期刊论文] 作者：徐国华,孔蕙,李贻斌,樊炳辉,初永莉,
来源：电子技术应用 年份：1995
介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.This paper introduces a three-directional...
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的视频中的人体行为识别技术对智能安防、人机协作和助老助残等领域的智能化起着积极的促进作用,具有广泛的应用前景。但是,现有的识别方法在人体行为时空特征的有效利用方面仍存在问题,识别准确率仍有待提高。为此,本文提出一种在空间域使用深度学习网络提取......
[会议论文] 作者：邓伟[1]刘平[2]李贻斌[1]宋锐[1],
来源：中国仪器仪表学会第18届青年学术会议 年份：2016
排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位。排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节。基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹...
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽,
来源：电力系统自动化 年份：2004
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,吴爱国,肖海荣,刘文江,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
针对110kv输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点，首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构，并......
[期刊论文] 作者：冯国瑞,周凤余,宋洪军,牟龙芳,李贻斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性，对异构机器人系统的集成技术进......
[期刊论文] 作者：马昕,王维,宋锐,荣学文,孟健,李贻斌,王博,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2012
针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程...
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,尹占芳,王明华,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低......
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,李彩虹,尹燕芳,肖海荣,
来源：测控技术 年份：2000
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆...
[期刊论文] 作者：李贻斌,范永,苏学成,樊炳辉,杨明,逄振旭,
来源：高技术通讯 年份：1997
介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR－2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明，它喷射均匀，回弹和......
[期刊论文] 作者：刘明,李贻斌,周凤余,王玉斌,陈永利,
来源：微计算机信息 年份：1998
本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉温度ＰＩＤ控制系统的具体实现及仿真试验，结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显优于传统的ＰＩＤ控制，能够很好地满足工业电加热炉的控制性能......
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,徐文尚,翟延富,孟祥忠,,
来源：工业控制计算机 年份：1992
本文讨论了BITBUS集散型系统的组成方式,并用它研制了橡胶厂外胎硫化车间集散控制系统。此系统具有硫化控制、车间一级生产管理和工况监视控制功能,运行结果令人非常满意。...
[期刊论文] 作者：周凤余,李贻斌,刘明,李彩虹,张柏林,鲁守银,
来源：山东矿业学院学报(自然科学版) 年份：1999
ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。CAN bus is Fieldbus (FieldBus) a very promising fi......
相关搜索：
