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工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性，对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究
【摘 要】
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工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性，对异构机器人系统的集成技术进
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2008年3期
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