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[期刊论文] 作者：侯思远,吴庆宪,王玉惠,李云鑫,
来源：吉林大学学报:信息科学版 年份：2019
为解决高超声速飞行器姿态运动之间存在的强耦合问题,针对飞行器的气动耦合进行分析,并在此基础上设计了削弱气动耦合的姿态协调控制器。在分析高超声速飞行器状态三通道气动...
[期刊论文] 作者：张丽丽,王玉惠,孔繁峨,吴庆宪,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2012
针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态...
[期刊论文] 作者：章海清,吴庆宪,高惠明,刘征剑,
来源：数据采集与处理 年份：1991
基于Mamdani的模糊控制算法,设计了一套仿真软件,它可用于辅助简单的模糊控制系统设计,或应用于模糊控制原理的教学。本文介绍了该软件的主要设计方法,并附以应用实例。Bas...
[期刊论文] 作者：王黎文, 邵书义, 吴庆宪, 韩增亮,
来源：系统工程与电子技术 年份：2022
针对无人直升机（unmanned autonomous helicopter， UAH）航迹规划中传统狼群算法（wolf pack algorithm， WPA）收敛速度慢和易陷入局部最优的问题，提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函数进行数学建模，接着通过自适应步......
[期刊论文] 作者：蒲明,吴庆宪,姜长生,佃松宜,王宇飞,,
来源：自动化学报 年份：2012
对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案...
[期刊论文] 作者：袁梦顺,陈谋,邵书义,吴庆宪,闫东,
来源：火力与指挥控制 年份：2022
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置......
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