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[期刊论文] 作者：马宏伟, 姚阳, 赵昊, 梁林, 马琨, 田海波,,
来源：工矿自动化 年份：2019
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救...
[期刊论文] 作者：周勇,李声晋,田海波,方宗德,周奇勋,,
来源：电机与控制学报 年份：2007
为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转...
[期刊论文] 作者：周勇,李声晋,田海波,方宗德,周奇勋,,
来源：汽车工程 年份：2007
为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程...
[期刊论文] 作者：田海波,方宗德,周勇,李声晋,寇发荣,,
来源：机器人 年份：2009
对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言，其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人，它有4个独立的轮腿运动单元，能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆......
[期刊论文] 作者：周勇, 李声晋, 田海波, 方宗德, 周奇勋,,
来源：微特电机 年份：2008
设计了基于PIC和CPLD的四轮独立驱动电动车控制器。对控制器的硬件电路组成进行了详细的阐述;对电动车的闭环调速控制策略进行了分析。电动车调速的相关实验验证了电动车控制...
[期刊论文] 作者：王川伟, 马琨, 杨林, 马宏伟, 薛旭升, 田海波,,
来源：农业工程学报 年份：2018
为了实现机器人代替人类在农业环境下作业,减轻人类的劳作负担,该文设计了一种四摆臂-六履带机器人（4SA-6TR）,机器人采用套筒轴传动形式,其摆臂旋转运动与履带轮旋转运动相互独...
[期刊论文] 作者：牛秦玉,王智超,杨鹏,王勇智,田海波,,
来源：煤矿安全 年份：2017
提出一种胶轮车安全防护系统。建立了安全系统中缓冲器与制动盘的力学模型,分析了影响制动力变化的因素及阻拦索动张力变化情况,对拦阻加速度的峰值作出了参考;利用ADAMS仿真...
[期刊论文] 作者：何历飞,田海波,高健强,冉辉,游娅芬,,
来源：铜仁学院学报 年份：2007
为了在锦江丰富的藻类中寻找水污染监测和治理的新型藻类,本研究于2007年在枯水期和洪水初期对锦江不同区段共采集107个样,通过多重比较、相关和回归分析及电脑采集显微图象比较,结果表明:在枯水期和洪水初期,水体生物密度可以作为监测锦江水污染的参考指标;260......
[期刊论文] 作者：王海龙,田海波,顾新盛,徐仁芳,关成君,,
来源：材料开发与应用 年份：2011
采用铺粉堆焊方式,在低碳钢表面堆焊高碳铬铁和硼铁混合合金粉末,研究了Cr、C含量对Fe-Cr-C-B堆焊合金耐磨性的影响,结果表明,随着Cr、C含量的增加,硬度逐渐增加,磨损损失逐...
[期刊论文] 作者：田海波,方宗德,周勇,李声晋,张国胜,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
在复杂的三维地形中,移动机器人的抗倾覆能力非常关键。针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人。该机器人采用对称结构,有四个独立的运动单元,能够变化多种构型。采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人......
[期刊论文] 作者：王文华,孟祥海,田海波,茹世豪,王英,吕志伟,
来源：电气应用 年份：2021
针对目前SF6密度继电器校验仪器功能单一和便携性差的问题,研制了一种新型手持式SF6密度继电器校核仪。该校核仪由信号变送器和检测主机组成,采用射频技术互联,信号变送器以快接插头方式与密度继电器和二次线缆双向连接,可获取、传输和发射信号,检测主机采用单......
[期刊论文] 作者：王学利,刘月娇,田海波,方静,刘定荣,
来源：诊断病理学杂志 年份：2021
肾脏黏液样小管状和梭形细胞癌(mucinous tubular and spindle cell carcinoma,MTSCC)是一种少见的低度恶性上皮性肿瘤,在肾细胞癌中占比＜1％.自1996年由Ordeonez等[1]首次报道...
[期刊论文] 作者：高观福,田海波,邱亚君,骆卫峰,汪钢平,
来源：沈阳体育学院学报 年份：2021
在我国马拉松运动“井喷式”发展的背景下,从深度休闲的视角,对579名马拉松休闲跑者进行问卷调查,旨在考察马拉松深度跑者是否存在不同的类别,以及不同类别跑者的休闲收益是否存在显著差异.研究结果显示:1)马拉松跑者呈现出较高均值水平的深度休闲特质.2)根据坚......
[期刊论文] 作者：田海波, 唐明德, 彭喜春, 邱志鑫, 陈希光, 张艺露,,
来源：医学信息(中旬刊) 年份：2010
目的:研究影响性格的因素,探讨饮食习惯与性格的相关性。方法:用分层随机抽样的方法对湖南省600名大学生采用自行设计KAP问卷进行饮食习惯调查;引用艾森克性格调查问卷(中国...
[期刊论文] 作者：田海波,寇发荣,王勇智,魏若男,牛秦玉,,
来源：科技视界 年份：2016
提出了毕业设计质量评价体系的构建原则,针对毕业设计的选题、开题、课题研究、答辩、后答辩五个阶段,讨论了毕业设计质量评价体系的构建。该体系能比较全面地对学生在毕业设计中表现出的综合素质作出较客观的评价,具有较强的可操作性。......
[期刊论文] 作者：田海波,寇发荣,王勇智,魏若男,牛秦玉,,
来源：科技展望 年份：2016
毕业设计的着眼点在于锻炼学生的工程实践能力的基础上培养创新能力。过程控制是加强理论、实践教学体系与毕业设计的关联的有效手段。文中基于过程控制方法,针对工科类专业...
[期刊论文] 作者：寇发荣, 张海亮, 许家楠, 田海波, 彭先龙,
来源：振动.测试与诊断 年份：2022
为了提高电动静液压（electro hydrostatic actuator，简称EHA）主动悬架在时变时滞下的减振效果，提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略。首先，建立了含时滞的EHA主动悬架模型，根据时滞微分方程理论得到可控阻尼与临界时滞的关系，分析了临界时滞下时滞对悬架系统动态特......
[期刊论文] 作者：田海波,沈艳玲,李卓航,徐润楠,罗淇丹,孙立元,
来源：中华行为医学与脑科学杂志 年份：2019
目的探讨L-苏糖酸镁(magnesium-L-threonate，L-MgT)及硫酸镁(magnesium sulfate，MgSO4)对大鼠局灶性脑缺血急性期神经行为学的作用及对神经细胞内诱导型一氧化氮合酶(inducible nitric oxide synthase，iNOS)表达的影响。方法112只SD雄性大鼠采用双盲法随机分成假手......
[会议论文] 作者：朱兴华,孙辉,杨定宇,王阳培华,田海波,高秀英,李旭,
来源：第17届全国晶体生长与材料学术会议 年份：2015
采用气相输运法生长片状PbI2单晶体,机械剥离制备(001)晶面晶体薄片,研究不同弯曲应力对晶体结构、光学和电学性质的影响.X射线衍射分析表明,在1％～3％弯曲应力下晶体(00l)(l=...
[期刊论文] 作者：唐颖,罗胜强,杨利平,刘建伟,张林鹏,毛莉娟,田海波,李正浩,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
智能化和精细化是我国城市管理工作的发展方向。融合应用基于快速区域卷积神经网络的事件检测分类算法和基于OpenVINO的网络优化加速方法,结合网格化城市管理新趋势,提出了适合村镇、街道、园区级别管理主体,集实时性强、准确率高、全时段监控等优点于一身的轻......
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