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[会议论文] 作者：陈陆平,席裕庚,
来源：中国控制会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：吴玮琦,席裕庚,
来源：中国自动化学会第十三届青年学术年会 年份：1998
该文讨论了广义预测控制中，控制量加权系数λ＝０处的控制律的连续性问题，得到了控制律在λ＝０处不连续的结论，并给出了相应的极限控制律。...
[会议论文] 作者：屈卫东,席裕庚,
来源：1999年第四届中国小电机技术研讨会 年份：1999
针对电机系统存在参数不确定性，在用逆向积分理论设计自适应控制器基础上，设计了鲁棒控制器和自适应部分状态反馈控制器，并进行了实验验证，取得了良好的控制结果。...
[会议论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：中国自动化学会第十三届青年学术年会 年份：1998
该文研究双机器人协调系统中机器人基坐标系统之间关系的标定。利用一个协调机器人上安装的视觉传感器观察另一个机器人上特征点的已知的运动。结合两个机器人各自运动学模型...
[会议论文] 作者：席裕庚,许晓鸣,
来源：中国自动化学会首届过程控制科学报告会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：2000
研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法 ,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引 (VGP)路径规划方法 .这种方法设定手爪的视角在接近目标过程中以匀速...
[会议论文] 作者：席裕庚,孟祥凯,
来源：中国自动化学会首届过程控制科学报告会 年份：1987
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[会议论文] 作者：席裕庚;季红彬;,
来源：中国自动化学会第二届过程控制科学报告会 年份：1988
预测控制系统的参数设计是影响系统性能好坏的关键。目前，对单变量系统预测控制的参数整定，已有比较有效的规则，但多变量系统的参数整定由于输入输出间的交互影响，则要困难得多。......
[会议论文] 作者：丁玲,陈伟,席裕庚,
来源：中国自动化学会第三届全国学术年会 年份：1991
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[会议论文] 作者：苏剑波;席裕庚;,
来源：中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份：1999
研究不依赖于手眼标定关系的机器人手眼协调方法具有重要的理论和实际意义。该文研究眼固定情况下，手眼关系没有标定的机器人手眼协调系统抓取三维运动目标的协调方法。利用雅......
[会议论文] 作者：苏剑波;席裕庚;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
摄像机作为视觉传感器，其信息传感方式是机器人手眼协调研究中一个重要而又容易忽略的问题，该文研究了具有全自由度的摄像机反馈运动目标信息的视觉反馈方法，给出了为克服摄像机......
[会议论文] 作者：吴纬琦,席裕庚,
来源：第九届过程控制科学报告会(上、下) 年份：1998
该文讨论了具有一种结构化振动的系统x=A（i）x+[B（t）十E（t） (t)F(t)］u（t）的鲁棒滚动时域控制，给出了渐近稳定的鲁棒滚动时域控制存在的充分条件，同时，给出了相应的控制律。......
[会议论文] 作者：李少远,席裕庚,
来源：第十届过程控制科学报告会 年份：1999
该文提出了一种在预测控制框架下进行模糊决策的方法，将控制目标和系统约束模糊化，与基于二次型性能指标的预测控制相比，该方法可使得系统设计更灵活。...
[会议论文] 作者：黄鹤,李德伟,席裕庚,
来源：中国自动化学会第二十七届青年学术年会 年份：2012
针对有界扰动的时滞不确定系统,本文提出了基于混合H2 / H∞控制方法的鲁棒预测控制器综合设计方法.在考虑具有多胞不确定性及外界扰动的情况,采用状态增广的方法,设计了具有...
[期刊论文] 作者：席裕庚,谷寒雨,
来源：中国科学：技术科学英文版 年份：1998
抑制多客观的 multi-degree-of-freedom 优化(CMMO ) 为复杂工业进程从优化控制的应用程序背景被建议。CMMO 作为一个 QP 问题被提出。通过与参数把它转变成一个线性互补编程...
[期刊论文] 作者：许晓鸣,席裕庚,,
来源：自动化学报 年份：1988
本文首先讨论了最经济分散信息结构解的存在性问题,然后给出一个适用于任意反馈结构限制并能确定固定模代数重数的判据.这个判据确定了任意单个反馈元及其组合对移动开环极点...
[期刊论文] 作者：席裕庚,张钟俊,
来源：控制理论与应用 年份：1985
建立在预测模型基础上、以快速数字计算机为手段的预测控制算法,是七十年代以来工业过程控制中的一类新型算法。本文综述了这类预测控制算法产生的背景、基本原理及其研究的...
[会议论文] 作者：恽为军,席裕庚,
来源：中国自动化学会第四届全国学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：张佩星,席裕庚,
来源：中国自动化学会首届过程控制科学报告会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：黄鹤,李德伟,席裕庚,,
来源：控制与决策 年份：2010
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考...
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