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[期刊论文] 作者：周俊杰,巢志骏,席裕庚,
来源：控制工程 年份：2008
常用的实时生产调度的在线算法由于只利用当前已到达的工件信息，导致调度性能不够理想。针对复杂度较高的平行机调度问题，通过对在线算法OMPR（单机可中断松弛）的改进，设计了一种具......
[期刊论文] 作者：姜政,谷寒雨,席裕庚,
来源：控制工程 年份：2006
提出了一种解决有时间窗口装卸货问题（PDPIW）的快速启发式算法．该算法基于局域搜索和随机扰动的思想，以减少车辆数目为主要目标，采用了启发式的搜索方法并加入了随机扰动以跳出局......
[期刊论文] 作者：石磊,谷寒雨,席裕庚,,
来源：控制工程 年份：2007
提出了一种解决有时间窗口的装卸货问题（PDPTW）的快速大规模领域搜索（LNS）算法。该算法基于大规模邻域搜索理论和随机扰动思想，在第一阶段主要以减少车辆为目标，第二阶段对第一阶段......
[期刊论文] 作者：陈庆,李少远,席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代...
[期刊论文] 作者：席裕庚,张峻,吴玮琦,
来源：自动化学报 年份：1998
利用广义预测控制系统的内模控制结构，分析了系统的闭环性质，给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理，从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能，并提供了......
[期刊论文] 作者：曲润涛,席裕庚,韩兵,
来源：通信学报 年份：2000
本文根据文献 [1]中给出的ATM网络拥塞控制模型 ,对一类简单控制方案的缓存性能进行了深入的分析 ,得到了更为精确的缓存空间和阈值 ,同时讨论了多种业务在网络中共存的情况 ,并根据EFCI的拥塞检测机制 ,提出了一种新的控制策略。仿真结果表明了分析的正确性。......
[期刊论文] 作者：韩兵,曲润涛,席裕庚,
来源：控制与决策 年份：2000
建立了 ATM网络 VP资源分配控制模型 ,并对其进行了分散化处理 ,使用动态规划求出分散模型下的控制律。仿真结果表明 ,尽管在性能上比集中控制稍有下降 ,但其可实现性和扩展...
[期刊论文] 作者：郭伟,席裕庚,曲润涛,
来源：通信学报 年份：2000
本文针对ATM网络虚通道 (VP)路由规划问题 (简称VPR)问题进行了分析 ,提出了使用禁忌搜索求解该问题的新方法 ,并分析了算法复杂度。仿真表明这种算法是有效的...
[期刊论文] 作者：李柠,李少远,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2004
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统,并获得多个线性模型,通过模型...
[期刊论文] 作者：郑鹏远,席裕庚,李德伟,,
来源：系统科学与数学 年份：2008
针对多包描述的不确定系统，提出一种新的鲁棒约束预测控制器．离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性，得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不...
[期刊论文] 作者：吴国华,席裕庚,张钟俊,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对开环稳定的单变量系统 ,提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型 ,改进了A。str¨om的简化模型 .进而设计鲁棒扩展时域预测控制器 .此控制器只需辨识一个脉冲响应值...
[期刊论文] 作者：李柠,李少远,席裕庚,
来源：控制与决策 年份：2002
针对结构未知的复杂非线性系统 ,提出一种多模型建模方法。从理性建模的思想出发 ,在积累的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合 ,再用局部多项式拟合...
[期刊论文] 作者：曲润涛,席裕庚,叶剑,,
来源：系统工程与电子技术 年份：1999
提出基于进化规划求解OCSTP (Optimal Communication Spanning Tree Problem)的新方法.通过对原有启发式算法和遗传算法的分析,指出原有方法的不足和难点,并对进化规划算法应...
[期刊论文] 作者：郑鹏远,席裕庚,李德伟,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初...
[期刊论文] 作者：韩兵,李庆瑜,席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
根据满意控制中实时规划的要求，利用内点和积极约束集条件，提出了一种新的优化算法．该算法使用等式约束二次规划变更指标沿积极约束边界搜索，可在计算中任何时候得到可行解，并较快......
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
JTUWM- 四足机器人在关节上设置驱动器 ,高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制 ,它是非直觉的 .针对这一问题 ,以虚拟驱动器模拟实际关节转矩 ,基于此虚拟驱动器的模...
[期刊论文] 作者：郭伟,席裕庚,全亚斌,
来源：上海交通大学学报 年份：2001
求解 Steiner树对通信网络点对多点路由优化问题有重要意义 ,已被证明是 NP- complete的 .通过把图形简化技术、进化规划方法和 KMB启发式算法相结合 ,提出了一种求解 Steine...
[期刊论文] 作者：席裕庚,黄维,李晓丽,,
来源：控制与决策 年份：2010
针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更...
[期刊论文] 作者：曲润涛,席裕庚,韩兵,
来源：通信学报 年份：2000
本文分析了使用遗传算法求解最优通信生成树的缺陷，提出了基于进化规划求解最优通信生成树的新方法，并将这一方法扩展到有约束最优通信生成树问题。仿真结果验证了算法的有效性。......
[期刊论文] 作者：曲润涛,席裕庚,韩兵,
来源：通信学报 年份：
多点广播是一源点传送信息到多个目的节点，成组多点广播是一组节点内部互相进行多点广播。成组多点广播的路由算法是为组内的每一个节点建立一棵路由树，用于点到多点的广播通信。本文提出一种新的成组广播路由算法，它比传统的成组广播路由算法在性能上有了一定的提......
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