具有状态预测器的多智能体系统一致性研究

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lfq_1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性. The research on the consistency problem of multi-agent systems in complex dynamical systems is very important, and the convergence speed of multi-agent systems is one of the hot topics in the research of consistency problems.Therefore, a state predictor is designed, So that the multi-agent system can achieve the same speed more quickly.The designed state predictor is applied to multi-agent system formation algorithm, and the simulation results verify the effectiveness of the state predictor.
其他文献
有人说17岁是一场潮湿的雨,不眠不休地在孤独的心池里打下无数圈涟漪,雨停后又留下你伫立时哑然的安静.而我的17岁游弋在墨水瓶里,溅下一纸蔚蓝色的心情,留一页哀而不伤的回
本文以高承台群桩基础振动台试验为依据,基于有限元计算程序ABAQUS建立数值计算模型,该模型可以较好地模拟试验获得的加速度响应时程、动力放大效应与桩身内力.计算结果显示:
目的 了解天津市艾滋病自愿咨询检测门诊主动求询者的HIV感染状况及其影响因素.方法 对2014-2015年天津市艾滋病自愿咨询检测门诊主动求询者的问卷调查资料和实验室检测结果
努力的起点和终点是一样的,那就是你想要去到的方向.rn娱乐圈有四大“墙头”:刘昊然、易烊千玺、吴磊、白敬亭.rn在大家看来,白敬亭这个人吧,就是一个爱鞋如命,又很有梗的强
期刊
本文提出一种新型装配式混凝土梁柱节点,进行该新型节点与普通现浇混凝土梁柱节点的拟静力试验,对比3个构件的试验现象、滞回性能、刚度退化、耗能能力等抗震性能指标.研究结
耿耿无眠,静夜多思,最是一件诡异又荒诞的事情.rn困在夜里的人,似乎被一种莫名的思绪牵着鼻子走,平日的沉静和淡定都不见了,鬼使神差地顺着莫须有的细枝末节,一步一步地钻进
纳米二硫化钼由于其独特的层状结构,极大的比表面积,被广泛用于固体润滑、催化、储氢等领域。随着二硫化钼富勒烯结构的发现,研究人员相继使用水热法、溶剂热法、模板法等工艺成
建筑工程施工管理工作受建筑工程施工工序繁杂、工程量巨大、施工技术越发复杂等特点的影响,决定了施工安全管理工作的复杂性,为此针对我国建筑安全施工管理工作中存在的不足
通过带约束拉杆方形截面钢管混凝土短柱在往复荷载下的试验,实测构件在往复荷载作用下塑性铰区约束拉杆和钢管壁表面的应变情况,分析了约束拉杆和钢管壁表面应变的发展规律.
近年来随着房地产行业的蓬勃发展,人们对建筑结构用管的需求量越来越大。结构用管大多是通过高频感应焊接生产,而高频感应焊接是多因素相互耦合的一个复杂过程。这种焊接方法虽