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[期刊论文] 作者:吴恩启, 李美华, 高倩, 来源:激光与光电子学进展 年份:2017
[期刊论文] 作者:吴恩启,杜宝江,刘冀平,, 来源:上海理工大学学报 年份:2009
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后...
[期刊论文] 作者:李江雄, 吴恩启, 柯映林,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2006
为了实现长、细管道内表面三维形貌检测,基于光学三角原理研制了一种新型检测器.通过引入该检测器的工作原理,推导了位置传感器(PSD)敏感面上光点位置与被测管道内表面上对应...
[期刊论文] 作者:吴恩启,柯映林,李江雄, 来源:光电子·激光 年份:2005
基于位置传感器(PSD)的特性,提出了一种长距离曲线型微细管道内表面形貌无损检测技术,开发了相应的管道内表面形貌检测器。激光束经过2次反射后,在管道内壁上形成细小的光斑。该光斑被二维PSD接收,产生4路电流信号。根据这些信号和检测器的结构参数,可以计算出......
[期刊论文] 作者:吴恩启,李江雄,柯映林,, 来源:光电子·激光 年份:2006
根据记忆合金(SMA)弹簧的电阻和回复位移—对应的特性,提出了一种微细管道形貌检测器对中方法。由于空间的限制,微细管道形貌检测器一般采用2排环向均匀3个弹性触角的方式和管道......
[期刊论文] 作者:李江雄,吴恩启,柯映林,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。......
[期刊论文] 作者:吴恩启,柯映林,李江雄,, 来源:光电工程 年份:2007
基于位置传感器PSD和光学三角原理,开发了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重构的检测系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器可以采集管道内壁截面信息,并计算出截面环上的点在局部坐标系中的位置。曲率检测器负责......
[期刊论文] 作者:吴恩启,李江雄,柯映林, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2005
提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像机标定得到的参数 ,计算出......
[期刊论文] 作者:吴恩启,李江雄,柯映林, 来源:光电工程 年份:2005
研制了一种适于空间曲线型微细管道的曲率检测器.该检测器主要由激光光源、关节、PSD传感器三部分组成.在管道内壁的约束作用下,出射激光和PSD传感器的中轴线的夹角将随着管...
[期刊论文] 作者:杜宝江,汪文亮,吴恩启, 来源:华东交通大学学报 年份:2009
在汽车驾驶培训领域,能源危机和环保问题使得虚拟驾驶系统正在逐步替代部分实车上路训练。传统的虚拟驾驶器为单独设计制造,操作环境与实车相距较大,虚拟场景的视觉效果培训的有......
[期刊论文] 作者:吴恩启, 石玉芳, 李美华, 来源:中国激光 年份:2016
[期刊论文] 作者:吴恩启,徐紫红,郭新欣,AndreasMandelis, 来源:中国激光 年份:2015
为了研究碳纤维增强复合材料(CFRP)孔隙率与光热辐射(PTR)信号的影响,建立了四层PTR 理论模型,并搭建了相应的实验平台。采用三种不同直径的激光束分别对9 种孔隙率的CFRP 样品进行了实验,以玻璃碳为参考材料,对所得PTR 幅值和相位信号进行了规格化处理。实验结果表......
[期刊论文] 作者:赵兵, 徐维普, 李前, 吴恩启,, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2019
疲劳寿命是气瓶使用性能的重要指标。针对车用储氢气瓶在装载、运输和使用过程中受跌落冲击影响疲劳寿命的问题,以T700碳纤维/环氧树脂缠绕6061铝合金储氢气瓶作为试验样品,...
[期刊论文] 作者:付彦琨, 吴恩启, 徐紫红, 应峥嵘,, 来源:电子科技 年份:2016
根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模...
[期刊论文] 作者:吕方梅,吴恩启,王新华,沈景凤, 来源:科教导刊:电子版 年份:2020
思政背景下构建机械原理高效课堂是提高课程专业教学和思政教育质量的保证。本文从加强学生的思政素养和人文修养、注重专业理论中的“共性知识”、带入工程实践情境、采用问...
[期刊论文] 作者:吴恩启,李美华,高倩,Mandelis Andreas,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2017
提出了一种四层光热辐射模型,研究了编织碳纤维增强聚合物(CFRP)的热扩散系数。以玻璃碳为参考材料,标定了实验装置,完成了孔隙率为0~18.32%的14组CFRP样品的检测实验。构造...
[期刊论文] 作者:方炜,杜宝江,吴恩启,张辉辉,, 来源:机械制造 年份:2008
桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计,要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关,并结合机器人的结......
[期刊论文] 作者:孙福佳,吴恩启,王新华,汪昌盛, 来源:南方农机 年份:2021
面对突如其来的新冠疫情,教师与学生的关系变成了主播与粉丝的关系,因物理空间隔离,传统的教学模式发生了巨变,线下变线上,停课不停学。"机械原理"是专业必修基础课程,对于建...
[期刊论文] 作者:高军,张国强,吴恩启,李玉涛,单汝刚,, 来源:锻压机械 年份:2004
分析了蒸汽一空气两用锤在用压缩空气作为工作介质时容易产生结冰现象的原因,提出了几个解决结冰问题的方案,最后指出了要从根本上解决结冰问题必须改为使用蒸汽作为工作介质...
[期刊论文] 作者:吴恩启,徐紫红,郭新欣,ndreas Mandelis,, 来源:中国激光 年份:2015
为了研究碳纤维增强复合材料(CFRP)孔隙率与光热辐射(PTR)信号的影响,建立了四层PTR理论模型,并搭建了相应的实验平台。采用三种不同直径的激光束分别对9种孔隙率的CFRP样品...
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