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[会议论文] 作者：郑敏;姜斌;唐超颖;,
来源：2007江苏省自动化学会学术年会 年份：2007
本文首先运用反馈线性化方法,将小卫星姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统，然后运用基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制方法对每个通道分别设计自适应控制......
[期刊论文] 作者：唐超颖,杜雪琴,,
来源：才智 年份：2020
本文依托幼儿英语教学创新创业项目,以英文动画片为教学内容开展视听说结合的幼儿英语教学实践,从而达到营造良好的学习氛围,培养幼儿的学习兴趣与提高英语表达的积极性的目...
[期刊论文] 作者：宋凯楠,王彪,唐超颖,,
来源：激光与红外 年份：2016
在未知室内环境下,基于迭代最近点（ICP）匹配的同步建图与定位（SLAM）算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测......
[期刊论文] 作者：王彪,唐超颖,孔大庆,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
提出了一种基于自抗扰技术实现四旋翼飞行姿态控制的改进方案。分析了四旋翼横滚、俯仰和偏航通道的动力学模型,着重讨论了飞行器执行机构特性对建立扩张状态观测器的影响。在此基础上对扩张状态观测器进行了延迟补偿,给出其离散状态方程,运用前人研究的新型非......
[期刊论文] 作者：王彪, 周杰, 孔大庆, 唐超颖,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,...
[期刊论文] 作者：王彪, 唐超颖, 姚振楠,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
针对复杂环境下,四旋翼无人机航迹跟踪精度易受风扰的影响,设计了串级线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)双回路控制系统。外环为位置回路,...
[期刊论文] 作者：魏祥灰, 唐超颖, 王彪,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王彪,唐超颖,沈春林,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
采用遗传算法对小车倒立摆PID控制器的8个控制参数进行寻优,从而避免手工整定的繁琐过程。传统的遗传算法将多个参数对应的元素位串连接在一起构成一个长的位串,而开发的寻优算法提出将8个参数构成一个2×4的矩阵,进而再将每个参数展开成相同长度的位串,所以每......
[会议论文] 作者：唐超颖,杨忠,沈春林,
来源：2007江苏省自动化学会学术年会 年份：2007
概述了视觉导航技术。视觉导航依据视觉图像，利用图像处理、计算机视觉、模型识别等相关技术获取运动体的运动信息和空间位置信息，实现导航。首先，简单比较了各种常用的导航方式......
[会议论文] 作者：郑敏,姜斌,文成林,唐超颖,
来源：第十二届全国自动化应用技术学术交流会 年份：2007
本研究分析了用四元数法建立的小卫星姿态动力学方程及运动学方程，消除了欧拉角描述所存在的奇异性。针对小卫星运动时存在参数摄动、非线性强的特点，设计了一种滑模变结构控制器，它能确保系统全局渐进稳定，并且系统能在有限的时间内到达滑动平面，控制律实现简单；同时......
[期刊论文] 作者：唐超颖,沈春林,李丽荣,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2003
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得...
[期刊论文] 作者：唐超颖,吴文海,沈春林,
来源：飞机设计 年份：2003
介绍了临界极值的概念,在分析反馈策略的基础上,给出了一种次优反馈控制律.提出并讨论了3种数学方法:次优反馈策略、重复纠正法和连续重复纠正法.其中前两种方法已在航天飞行...
[期刊论文] 作者：王彪,董超,黄毅,唐超颖,
来源：电光与控制 年份：2021
航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可...
[期刊论文] 作者：徐家梁, 唐超颖, 姚振楠, 王彪,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因...
[期刊论文] 作者：王笑棠, 李笑倩, 金贵, 唐超颖,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2010
针对电流互感器现场介损测试易受电磁干扰的特点,在常规试验基础上,分别进行了高压试验和变频试验。适当提高试验电压和改变试验电压频率的试验方法,均可比较有效排除电磁场...
[期刊论文] 作者：董俊友, 唐超颖, 温英才, 吴常来,,
来源：电工技术 年份：2017
介绍氧化锌避雷器原理和结构,阐述氧化锌避雷器两起异常的发现和处理过程,并对其异常原因进行分析。...
[期刊论文] 作者：王彪,任至楷,张宝晴,唐超颖,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够...
[期刊论文] 作者：毋萌,王彪,唐超颖,刘春生,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
以XV-15为原型,建立倾转旋翼飞行器纵垂通道三自由度非线性全量模型并线性化。针对其定翼机模态下的纵垂向控制问题,采用级联控制方案,设计基于状态空间模型预测算法的控制器...
[期刊论文] 作者：林海威, 王彪, 唐超颖, 徐贵力,
来源：电光与控制 年份：2020
考虑垂直起降无人机着舰问题的特殊性，提出了一种基于机载视觉的自主着舰方案。突破了传统2D光流测速的弊端，利用图像球面光流估计出目标舰船的三维速度矢量。为解决传统位置控制方案对着落轨迹精度控制不足的问题，利用Tau理论方法实时规划出一条满足着舰软着落约......
[期刊论文] 作者：郑文棋,周立辉,冯洋,唐超颖,
来源：电工技术 年份：2018
介绍不断电更换UPS的理论方法和实际经验,利用UPS内部的静态开关实现旁路与输出之间的同期,再用检修旁路替代UPS给负荷供电,在不间断供电的情况下更换新的UPS。另外,还提出了...
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