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[期刊论文] 作者：张兰勇,刘繁明,李冰,,
来源：电子与信息学报 年份：2014
该文提出一种在多传感器中多种信号混叠的分离方法。该方法通过分析传感器数据的聚谱来提取未知信号,并利用线性方程基本算法估计有限脉冲响应的耦合系统,该方法对于多通道谱重叠的有色输入信号盲解卷积十分有效。作为该算法的扩展,可以应用于包括准周期信号等......
[期刊论文] 作者：张兰勇,刘繁明,李冰,,
来源：信息与控制 年份：2013
针对GPS信号中存在的窄带干扰,提出了一种基于自回归(AR)模型的自适应卡尔曼滤波算法,并分析了其用于非平稳滤波的可行性.将自回归参数作为状态向量,结合样本数据,建立系统的状态空间模型,并对自回归模型进行定阶及参数估计,同时利用所得到的自回归模型对GPS数......
[期刊论文] 作者：刘胜, 张兰勇, 张利军,,
来源：电子与信息学报 年份：2010
该文提出了一种新颖的可在开阔场快速测试受试设备的电磁干扰的数字信号处理技术。利用小波变换对测试信号分频滤波处理,可以在被环境噪声污染的地方进行受试设备的电磁辐射...
[期刊论文] 作者：张兰勇,周俊成,李冰,孙蓉,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
为扩大虚拟暗室EMI（electromagnetic interference,电磁干扰）测试系统的应用范围,提高系统测量精度,改善其在复杂环境下的测试效果,借助自适应滤波及维纳滤波理论对基于传统自...
[期刊论文] 作者：刘胜, 郭晓杰, 张兰勇,,
来源：电机与控制学报 年份：2018
针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅...
[期刊论文] 作者：刘胜, 王天骐, 张兰勇,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
船舶电力系统网络重构是一个多目标组合优化问题。针对船舶中压直流综合电力推进系统,建立其配电网络拓扑模型,设计改进的节点电势法对其配电网络进行潮流计算,研究其各支路...
[期刊论文] 作者：王五桂, 张兰勇, 陈辉煌,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2016
摘要：船舶电力推进是一种先进的推进方式，近几十年达到了空前繁荣。推进电动机及其控制技术是船舶电力推进的关键技术之一，本文介绍的主要是六相感应电机矢量控制系统。通过六相......
[期刊论文] 作者：刘胜,郭晓杰,张兰勇,
来源：电机与控制学报 年份：2020
六相永磁同步电机具有低压大功率、转矩脉动小和容错能力强等优势,特别适合于船舶电力推进领域。针对六相永磁同步电机系统常见的定子绕组缺相故障,结合故障检测机制提出了一...
[期刊论文] 作者：刘胜, 战慧强, 张兰勇,,
来源：控制工程 年份：2018
针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,...
[期刊论文] 作者：张兰勇,曹岸,杜逸璇,,
来源：新型工业化 年份：2014
提出了大型深水试验水池集控系统基于交换式双环冗余工业以太网的总体构成方案,进行了系统冗余分析和设计,设计了控制器,组态了系统各层次之间的通讯网络。提出了各子系统的...
[期刊论文] 作者：刘胜, 牛鸿敏, 张兰勇,,
来源：船舶工程 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张兰勇,张雷,刘泽威,,
来源：中国科技论文 年份：2017
通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制的方法。针对自动定深、定高、定位等水...
[期刊论文] 作者：张兰勇,曹岸,杜逸璇,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
提出了试验水池集控系统基于交换式双环冗余工业以太网的总体构成方案,进行了系统冗余分析和设计,设计了控制器,组态了系统各层次之间的通讯网络;提出了各子系统的设计方案,...
[期刊论文] 作者：张兰勇,张雷,王五桂,
来源：新型工业化 年份：2017
为研究船舶三轴转台的低速性能,本文对船舶三轴转台系统进行了建模仿真和非线性分析。相比飞行转台,船舶转台对低速性能的要求更高。本文对船舶转台的执行机构,直流力矩电机...
[期刊论文] 作者：张兰勇 刘胜 李冰 孙蓉,
来源：中国信息技术教育 年份：2014
摘 要：近年来，国内各大高校一直都在积极开展创业教育，并将其作为解决就业困局的重要突破口。开展大学生创业教育，培养具有创业精神和创业能力的大学生成为高校的又一重要任务。现代信息技术已应用于大学生教育的各个方面，大学生创业教育的实践教学同样需要信息技术......
[期刊论文] 作者：张兰勇,孔令梅,王元元,
来源：国外畜牧学：猪与禽 年份：2009
肉鸡养殖在我国的养殖业当中占有非常重要的地位,其所产出的肉品在国民肉类日常消费中的比例也是越来越高。但是,随着养殖规模的不断扩大、疾病的增多,兽药使用剂量也越来越...
[期刊论文] 作者：张兰勇,刘胜,于大泳,
来源：电波科学学报 年份：2011
针对粒子群算法存在易陷入局部最优点的缺点，提出了一种改进的带变异算子的多目标粒子群优化算法。采用非支配排序策略和动态加权法选择最优粒子，引导种群飞行，提高帕累托（Pareto......
[期刊论文] 作者：刘胜,郭晓杰,张兰勇,
来源：控制工程 年份：2018
针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换...
[期刊论文] 作者：张兰勇, 陆晴, 耿文杰, 刘胜,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2016
针对船舶柴油机SCR系统中,氮氧化物传感器的测量值易受温度和其他气体干扰的特点,提出了基于贴近度及分布图法的数据融合算法;在建立扩维贴近度矩阵的基础之上加以改进,利用...
[期刊论文] 作者：潘强,刘胜,田凯,张兰勇,
来源：科教文汇 年份：2014
高校学科文化建设具有重要的意义，能够从环境和氛围上影响学生的日常学习，对于学生综合能力的提升也具有十分积极的作用。本文主要讲述高校学科文化建设的意义，在此基础上，研究文......
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