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[期刊论文] 作者：张铁中,
来源：海峡科技 年份：2002
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[期刊论文] 作者：张铁中,
来源：知识就是力量 年份：2002
雪中沧桑 据有关资料记载,几千年前,人们为了解决在雪中行走下陷的问题,采取了把长条木板绑在脚下的办法,这样不仅克服了难题,而且可以在雪地上飞驰,这就是滑雪运动最初产生...
[期刊论文] 作者：张铁中,
来源：基础教育参考 年份：2007
日本文部科学大臣伊吹日前对记者说，如果国民同意的话，现在实行的学校每周5天学习制度，很有必要进行商讨修改。伊吹大臣说，恢复到原来的每周6天学习制度，教师的工作时间将增加，随之教师工资和教学大纲都要进行彻底的修改，因此，会对国民生活带来很大影响，需在倾听国民意见......
[期刊论文] 作者：张铁中,,
来源：中国图书馆学报 年份：1993
最近从文化部有关部门获悉,根据人事部图书资料系列高级职称实行全国统一评审的有关文件精神,文化部在总结去年评审工作的基础上,印发了关于报送全国图书资料系列高级职称统...
[期刊论文] 作者：张铁中,
来源：农村百事通 年份：2000
嫁接是克服保护地瓜菜低温障碍和连茬病害最有效的途径,其增产幅度至少在30％～50％。自动化嫁接技术是近年才出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。2JSZ...
[期刊论文] 作者：张铁中,
来源：安家（建筑与工程） 年份：2021
摘要：重点阐述了现代交公路工程试验检测仪器计量检定设计中的一些常见问题，以及道路公路工程试验检测仪器计量检定问题及方法。 关键词：道路工程;仪器计量;相关问题 试验检定在道路设计中起着重要作用，直接反映了项目的整体质量。是第一时间发现问题，以便相关......
[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2007
为了实现对5自由度关节式组培苗移植机器人的精确控制，对机器人进行了运动分析和综合，采用Denavit-Hartenberg分析方法建立了机器人操作臂的几何模型和运动学方程，实现了机器人...
[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2006
简述了国内外组培苗的培养方式及自动化生产设备的研究现状。根据组培苗的不同生产时期。分类介绍了针对不同类型培养苗的自动化生产技术研究进展和设备。结果表明。以机械自...
[期刊论文] 作者：周天娟,张铁中,,
来源：农业机械 年份：2006
果蔬采摘机器人是指针对水果和蔬菜,通过编程能完成这些作物的采摘、输送、装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。设计果蔬采摘机器人需解决的主要问...
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2005
为了提高现有钵苗栽植机分钵速度和落苗准确性,结合钵体形状特征研制了直动双挡销式分钵落苗装置;经过对钵苗栽植过程受力和运动特性的分析,确定了落苗装置工作的主要参数;经...
[期刊论文] 作者：张铁中,周天娟,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节 ,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络 ,通过分析选取 3× 3邻域像素的H通道值作...
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2004
为了提高钵苗栽植机的作业速度和整机工作效率,减轻操作手的劳动强度,采用输送带--仿形轮式钵苗排队装置,实现了钵苗由无序到有序的自动排队.经过室内试验测得该装置可以使钵...
[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2008
为实现西红柿苗嫁接的自动化，进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计。在对系统整体功能需求分析的基础上，进行了软硬件的合理分工，开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件......
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：农业机械学报 年份：2002
通过理论分析,对导苗管式钵苗栽植机扶正器结构参数进行了研究,确定了各参数的设计方法,并进行了试验验证,为该类型栽植机的设计提供了理论依据....
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：农业机械学报 年份：2005
采用输送带和导向轮相结合的方法,实现了对圆台型钵体钵苗由无序到有序的排序,根据钵苗排序过程钵苗的运动情况和受力分析,得出了各主要参数的设计方法,解决了提高钵苗栽植机...
[期刊论文] 作者：褚佳,张铁中,
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
基于葫芦科营养钵苗的"贴接法"嫁接技术,设计了由穗木夹持搬运机构、穗木切削机构、砧木夹持搬运机构、砧木旋切机构、嫁接夹自动排列输送机构、嫁接钵苗自动排列摆放机构组...
[期刊论文] 作者：张红霞,张铁中,,
来源：中国农业大学学报 年份：2007
针对麦田图像中多列目标检测问题,提出基于水平线扫描的归类算法。对麦田彩色图像进行绿色强调,利用阈值分割方法提取苗列区域;对二值图像水平扫描,检测目标区域和目标点,根据目标点横坐标值的差值实现归类;利用过已知点的霍夫变换检测多列目标直线。对800幅麦......
[期刊论文] 作者：徐喆,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2005
倒立摆在检验不同控制方法对不稳定非线性系统的处理能力时,传统上采用单片机或基于PC机的运动控制卡,存在控制模式单一或便携性差、成本高等缺点.针对上述问题提出采用PLC进...
[期刊论文] 作者：闫俊杰,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题,为了提高嫁接速度,采用双CPU系统对机器人进行控制.设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接2个子系统,识别子系统主要实...
[期刊论文] 作者：张铁中,周天娟,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节，解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络，通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为...
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