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[期刊论文] 作者：李杰,戚国庆,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
在无人机执行器通道中存在非常值扰动时,传统的PID控制方法并不能达到渐近跟踪的控制要求。针对这一问题,首先采用一种基于内模补偿的控制算法对无人机进行渐近姿态跟踪,然后...
[期刊论文] 作者：戚国庆,孙治安,
来源：中国医师进修杂志 年份：2001
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[期刊论文] 作者：孙治安,戚国庆,
来源：河北中医 年份：2000
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[期刊论文] 作者：鞠毅,戚国庆,
来源：医疗设备信息 年份：2000
故障现象试样臂升到高位后,和上限水平杆相碰,且上下抖动,发出“哒哒”的碰撞声,整机程序中断。屏幕显示:“ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｗｉｔｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｃｈｅｃｋ：（ｐｃ１）ｖｅｒｔｉｃａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｓａｍｐｌｅＡＲＭ．”分析检修关机,重新启动,选定程序菜单中的“ＡＮＡＬＹＺＥＲ”功能,选择Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｅｓｔｓ（机械测试......
[期刊论文] 作者：李明明,戚国庆,
来源：临床荟萃 年份：1997
患者男性,45岁.主因腹胀、乏力、食欲减退8个月,腹胀进行性加重伴皮肤黄染2月余,于1996年7月19日入院.患者1995年12月因脾肿大、脾亢,在某医院行脾切除术.术后症状一度好转,...
[期刊论文] 作者：戚国庆,汪斌,
来源：金属矿山 年份：2000
根据经黄的塑性理论建立了反映剪胀特性的单裂隙非线弹塑性本构关系，服从非关联塑性流动法则，该模型对分析应力对岩体渗透性的影响很有意义，算例表明文中的方法是可信的。...
[期刊论文] 作者：戚国庆,陈黎,,
来源：计算机仿真 年份：2008
针对测量噪声去相关下的卡尔曼滤波算法在视频目标跟踪中的应用问题展开了研究,首先分析了图像目标质心测量噪声的统计特性,指出测量误差是具有较强相关性的有色噪声;通过提出一种噪声白化方法,将测量噪声视为在高斯白噪声激励下所产生的一阶马尔科夫序列,并对......
[期刊论文] 作者：鞠毅,戚国庆,
来源：医疗设备信息 年份：2000
故障现象 超滤量设定超过 5 0 0 0ｍｌ时 ,“ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ 1”即出现低值功能报警 ,且超过的数值越大 ,报警频率越高。分析检修 本例故障从表面现象看 ,属电导度控制检测部分故障。但本故障......
[期刊论文] 作者：孙琪,戚国庆,
来源：中国急救医学 年份：2003
自一个世纪之前发现肾素—血管紧张素系统 (ＲＡＳ)以来 ,已经明确它作为内分泌系统之一在血压和体液电解质调节中的作用。该系统的发现对于血压、肾脏疾病和充血性心力衰竭的病理......
[期刊论文] 作者：戚国庆,孙琪,
来源：中国实用内科杂志 年份：2004
随着人类基因组序列研究的不断深入,不同心血管疾病的易感基因的揭示,为基因治疗提供了明确方向。基因治疗将为心血管疾病更加有效的防治带来更大的希望[1～4〗。本文仅就基因...
[期刊论文] 作者：鞠毅,戚国庆,
来源：医疗装备 年份：2000
故障现象 :按正常顺序开机 ,依次打开测量机构—打印机—显示器—ＰＣ机各电源开关 ,各指示灯显示正常 ,ＰＣ机的ＤＯＳ显示正常 ,出现“Ｃ ”状态 ,键入“ＲＩＡ”后 ,计数程序不能运行 ,出现死机......
[会议论文] 作者：鹿倩,戚国庆,
来源：中国指挥与控制学会 年份：2014
无人机的定位在军事领域起着很重要的作用,针对无人机平台实时定位困难的问题,本文提出了基于实时视频图像处理与地标平台结合的解决方法,根据地标在机载摄像机平面成像的几何关系,就能够解算出无人机自身在惯性坐标系的位置及其姿态角.从而实现基于图像处理的......
[期刊论文] 作者：戚国庆,黄润秋,
来源：中国地质灾害与防治学报 年份：2003
泥石流是一种具有较强破坏力的自然山地灾害。对于它的预报研究历来为人们所重视,并建立了很多雨量预报模型。然而,这些雨量预报模型的预报时间很短,往往只能在灾害发生前几...
[期刊论文] 作者：戚国庆,胡利文,,
来源：岩石力学与工程学报 年份：2006
植被护坡就是利用植被涵水固土的原理来进行边坡加固及坡面防护。研究结果显示,植被护坡的机制为：(1)木本植物深根对边坡岩土体有锚固作用；(2)草本植物浅根对边坡岩土体有加筋......
[期刊论文] 作者：祝玉学,戚国庆,
来源：水文地质工程地质 年份：1992
本文提出一种新的随机数值模拟方法——蒙特卡洛-有限元法,并用以评价某露天矿排土场设计边坡的可靠度。...
[期刊论文] 作者：戚国庆,黄润秋,,
来源：工程地质学报 年份：2015
与降雨有关的边坡表层变形位移，其根源是基质吸力降低引起的非饱和土体积应变。利用某滑坡体的原状样及其重塑样，分别在lOOkPa、200kPa围压作用下，采用单纯增加基质吸力的应力路......
[期刊论文] 作者：黄润秋,戚国庆,
来源：工程地质学报 年份：2002
降雨入渗是致使边坡岩土体稳定性下降并最终导致崩滑地质灾害发生最为常见的环境因素。通常对边坡中地下水的影响分析采用的是经典的静水压力假定 ,并考虑适当的折减系数。本...
[期刊论文] 作者：戚国庆, 黄润秋,,
来源：岩土力学 年份：2004
边坡和滑坡的变形是非常复杂的问题,同时也是滑坡灾害预报与预警的一个重要指标。由降雨引起的边坡位移与边坡体中非饱和土体基质吸力变化产生的应变有关。依据实验数据,笔者...
[期刊论文] 作者：戚国庆,黄润秋,,
来源：岩石力学与工程学报 年份：2003
盾构法是今后城市地铁隧道的主要施工方法.我国虽然在盾构法隧道施工方面已取得了一定的成功经验和技术积累,但在与之相关的地质工程领域内,仍然存在许多尚待解决的理论和技...
[期刊论文] 作者：黄润秋,戚国庆,,
来源：岩石力学与工程学报 年份：2003
目前,城市地铁隧道施工主要是采用盾构法.依据现有的文献资料以及施工经验,针对盾构法施工引起地面沉降、盾构法施工引起的附加应力对周围环境的影响、盾构法施工排水及防水...
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