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[期刊论文] 作者：王栋,曹彤,刘达,,
来源：高技术通讯 年份：2014
针对多数机器人精度研究都集中在对机器人部分误差因素建模,造成处理片面、效果不理想的情况,进行了建立对误差有综合评价性能的精度模型的研究.基于参数优化的思想,通过对运...
[期刊论文] 作者：曹彤,王能才,辛迈,,
来源：中国医学装备 年份：2014
目的:针对当前医院信息化建设中存在系统分散、软件间兼容性差和数据共享难的弊端提出基于Web服务的解决方案,实现医院信息资源的整合及共享。方法:采用医学数字图像通讯标准...
[期刊论文] 作者：曹彤,郭亚军,周丹,冯烈,,
来源：林业经济 年份：2014
以陕西省退耕还林主要地区志丹县为样本,运用农户调查数据,基于乡镇视角测算志丹县12个乡镇的农业综合技术效率、纯技术效率和规模效率,分析各乡镇全要素生产率的变动趋势。...
[期刊论文] 作者：曹彤, 王栋, 刘达, 曾玉祥,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管，存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端．针对该问题，设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人．根据临床手术的要求，基......
[期刊论文] 作者：刘龙,曹彤,刘达,赵德朋,,
来源：高技术通讯 年份：2014
为推进血管介入手术机器人系统的临床应用，在系统中引入了临场感技术，以弥补其主从式操作方式导致的视觉及碰撞力觉缺失。结合现有介入机器人系统，提出了一种基于真实手术过程的......
[期刊论文] 作者：周晋,曹喜华,曹彤,陈红兵,,
来源：江苏大学学报(医学版) 年份：2014
目的:对肠道病毒71型(enterovirus 71,EV71)南京分离株EV71-NJ2012全基因组核苷酸序列进行测定,并与基因库中的代表性序列进行分析比对。方法:登录基因库,选取不同国家和地区...
[期刊论文] 作者：陈华,王栋,曹彤,倪自强,刘龙,,
来源：高技术通讯 年份：2014
考虑到医疗机器人工作空间的既定性和集中性，提出了在不存在明显的关节误差、控制误差等精度影响因素的情况下，按手术空间对机器人的关节参数进行优化补偿的方法，以提高机器人在......
[期刊论文] 作者：刘龙,曹彤,刘达,王栋,曹旭东,,
来源：高技术通讯 年份：2014
为保证主从式血管介入系统的手术安全性，在其主端集成了力反馈装置。研制了侧壁力传感器，结合光纤传感器共同进行了力的测量；主端计算机读取两路测量信号，将最终融合力值施加到主......
[期刊论文] 作者：路璐,李盛林,俞光岩,任玉兰,曹彤,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
目前,药品安全、食品安全和环境污染等问题受到国人的广泛关注,也受到政府的特别重视.医用化学品、食品添加剂和环境污染物等通过各种途径进入体内,可能产生胚胎发育毒性;因...
[期刊论文] 作者：徐璇,赵婧溢,曹彤瑜,臧伟进,周筠,,
来源：心脏杂志 年份：2014
遗传性离子通道病与可兴奋组织突发性功能紊乱密切相关,主要累及神经、肌肉、心脏、肾脏等组织器官。遗传性长QT综合征(LQT2)是由于编码钾离子通道的HERG基因突变导致的遗传...
[期刊论文] 作者：李楠,闫军玲,杜小加,陈辉,曹彤,桑发文,,
来源：中国数字医学 年份：2014
随着新医改工作和卫生信息化程度的不断深入,区域卫生信息化作为优化医疗配置的重要抓手,其规划和建设也被提上了日程,得到广泛关注。与此同时,区域卫生数据如何妥善的存储、...
[期刊论文] 作者：傅歆,邓旭亮,李盛林,刘鹤,欧阳宏伟,彭双清,肖苒,邹晓晖,俞光岩,曹彤,
来源：中华医学杂志 年份：2014
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