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[期刊论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,,
来源：宇航学报 年份：2010
针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题，本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度，通过控制撞击点落人指定的误差椭圆概率区......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔祜涛,崔平远,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器...
[会议论文] 作者：于正湜, 朱圣英, 崔平远,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：崔平远,赵泽端,朱圣英,
来源：宇航学报 年份：2019
首先根据国际上实施的火星探测任务及未来火星着陆探测的发展需求,阐述火星大气进入段轨迹优化与制导的重要性。结合火星着陆环境和探测器的气动特性等,归纳出火星大气进入段...
[期刊论文] 作者：崔平远,朱圣英,崔祜涛,,
来源：宇航学报 年份：2008
由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度软着陆小天体,着陆控制方法应具有较强的自主性和鲁棒性。针对以脉冲机动方式软着陆小天体的控...
[期刊论文] 作者：刘延杰,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2016
针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点,提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型,计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度;然后通过对轨道方程的线性化,基于...
[期刊论文] 作者：崔平远,朱圣英,崔祜涛,
来源：宇航学报 年份：2009
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距...
[期刊论文] 作者：赵泽端,崔平远,朱圣英,
来源：宇航学报 年份：2019
针对火星大气进入段飞行器的飞行能力分析问题,提出一种基于解析同伦法的纵向可达区(开伞点高度-航程剖面)计算方法。该方法首先分别为最大航程问题/最小航程问题和最大/小开...
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔祜涛,崔平远,
来源：电子学报 年份：2010
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线...
[期刊论文] 作者：冯军华,朱圣英,崔平远,
来源：深空探测研究 年份：2007
为实现存复杂地形区域着陆以获取更多的科学考察价值，新一代的月球探测器必须具备自主的障碍检测与规避能力。本文针对月球软着陆的特点，首先给出了基于激光雷达高程数据拟合当......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 年份：2007
提出了一种小天体软着陆自主导航与障碍检测方法。该方法在确定着陆器相对目标天体的位姿同时，重构大量特征点的位置，并利用特征点位置信息采用最小平方中值法拟合着陆区地形平面，基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息，检测出的障碍信息，考虑到减小着陆器位......
[期刊论文] 作者：于正湜,朱圣英,崔平远,
来源：深空探测研究 年份：2011
小天体地形重构技术在近期小天体探测任务中的作用越发重要，小天体物理参数如质量、体积、转动惯量、惯性主轴等的测量都依赖于精确的三维地形模型。本文针对小天体探测任务中......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：深空探测研究 年份：2008
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成，探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力。本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案，给出了一种障碍规避策略，并采用相平面......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔祜涛,崔平远,
来源：深空探测研究 年份：2007
撞击器接近小天体过程中相对速度较快，这要求撞击器末制导律要具有较高的自主性和实时性。本文在建立B平面坐标系的基础上，利用预测制导技术对小天体撞击制导律进行了设计。该......
[会议论文] 作者：于正湜,朱圣英,崔平远,
来源：中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会 年份：2012
针对火星大气进入段动力学分析问题,提出了一种基于混沌多项式的火星进入段动力学分析方法.针对火星进入段着陆器三自由度动力学模型,选择Hermite多项式对初始状态与环境参数...
[会议论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份：2008
提出了一种基于LIDAR的月球软着陆器障碍检测规避方法，在障碍检测方面，该方法采用最小平方中值法拟合出着陆区地形平面，并基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息；在障碍......
[期刊论文] 作者：崔平远,乔栋,朱圣英,高艾,,
来源：航天器环境工程 年份：2014
着陆探测是获取行星特性和科学数据最直接、最有效的途径，也是目前技术难度最大、最为复杂的探测方式。在行星着陆探测过程中，动力学与控制是影响任务成败的关键因素之一。文章......
[期刊论文] 作者：崔平远, 袁旭, 朱圣英, 乔栋,,
来源：宇航学报 年份：2016
基于国际上已实施的小天体探测任务和未来小天体附着探测技术的发展趋势，阐述了小天体自主附着的必要性及关键技术。首先回顾了已成功实施的小天体探测任务的特点，进而总结了小......
[期刊论文] 作者：袁旭,朱圣英,乔栋,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2014
针对小天体不规则程度高、引力场复杂,且物理参数存在较高不确定性的问题,基于小天体着陆动力学方程线性化近似解析解,对各动力学参数不确定性的影响进行了分析.考虑动力学方...
[期刊论文] 作者：胡海静,高艾,朱圣英,崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2015
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先,建立小天体着陆动力学模型,...
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