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[期刊论文] 作者：罗斌,李小兰,徐雪杰,陈花玲,朱子才,
来源：西安交通大学学报 年份：2020
鉴于目前关于软体机器人的研究大多仅致力于软活性材料的驱动功能,忽视了传感功能,研究一款集驱动与传感一体化的柔性抓手机器人。首先研究PVC凝胶驱动器结构设计与制备工艺,...
[期刊论文] 作者：王延杰,徐望舒,赵春,汝杰,罗斌,朱子才,
来源：高分子材料科学与工程 年份：2020
聚氯乙烯(PVC)凝胶是一种典型的电活性凝胶材料,与其他同类刺激响应材料相比,PVC凝胶可以在无水环境下工作,驱动电压中等且应变高、应力大、响应速度快,具有较好的发展潜力。...
[期刊论文] 作者：贺佩,霍子瑶,贺健康,冯帆,朱子才,李涤尘,
来源：机械工程学报 年份：2021
基于电鳗发电机理,研究了利用四通道微流控喷头制备仿生离子凝胶电池的多材料打印方法.设计了具有阵列凹槽结构的柔性接收基底以保证凝胶电池颗粒的形态和相对位置,研究了凝胶电池单元的发电性能,发现电池单元大小对凝胶电池单元输出电压影响不大,而输出电压随......
[期刊论文] 作者：王延杰,陈花玲,罗斌,朱子才,王永泉,贾书海,,
来源：西安交通大学学报 年份：2014
以具有典型工艺特征的金型和钯型离子聚合物金属复合材料（Au—IPMC和Pd—IPMC）为研究对象，旨在阐释不同工艺过程和电极制备的IPMC材料随含水量变化其机电性能存在差异的现象。测......
[期刊论文] 作者：罗斌,夏华翅,陈花玲,朱子才,何西铭,李涤尘,,
来源：机械工程学报 年份：2018
将3D打印技术应用于电活性聚合物材料—离子凝胶材料,采用离子凝胶的材料热压工艺所用的溶液配置方法,重点研究了在不同流量、不同扫描速度组合下,离子凝胶芯层与电极层单点...
[会议论文] 作者：王延杰[1],罗斌[2],常龙飞[3],朱子才[2],朱灯林[1],姬翠翠[1],
来源：第一届先进材料前沿学术会议 年份：2016
以具有典型工艺特征的钯型离子聚合物金属复合材料(Pd-typed ionic polymer metal composites,Pd-IPMC)为研究对象,旨在阐明不同电极生长机理(浸泡-还原镀和化学沉积镀)和施...
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