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[期刊论文] 作者：蒋锐权,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
介绍了一种具体的两轴联动位置伺服系统，重点论述了控制软件的设计，指出通过主程序和中断服务程序的配合实现了两轴运动的协调控制，并提出了变控制参数的快速分度控制方法。......
[期刊论文] 作者：姜虹,王小椿,,
来源：农业机械学报 年份：2007
提出了一种三周节变传动比限滑差速器。分析了，工作原理，提出了齿轮采用非渐开线齿形并沿齿面节线分段设计的方法，对分别装有三周节变传动比差速器的车辆与装有普通差速器的车辆......
[期刊论文] 作者：杨川,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
首先介绍了在系统可编程技术及器件的特点。根据开放式数控中通用伺服控制模板对Ｉ／Ｏ的要求，由高密度在系统可编程逻辑器件设计了单片数字Ｉ／Ｏ电路。所设计的单片数字Ｉ／Ｏ电路已用于开放式......
[期刊论文] 作者：于源,王小椿,
来源：机械设计 年份：2002
首先提出了用电火花创成加工整体涡轮的流道曲面中电极加工面造型的问题，接着引入外推法中的GBS算法，解决了电极曲面的造型问题，设计了无干涉电火花电极加工面，最后用算例证明了......
[期刊论文] 作者：姜虹,王小椿,
来源：机械科学与技术 年份：1999
由于６自由度并联机器人结构参数的选取树刀具所加工的活动空间、加工过程中六条腿的受力、以及速度都会产生影响，所以如何选取结构参数是一个很重要的问题。本文求解了在刀尖点......
[期刊论文] 作者：杨涛,王小椿,,
来源：装备制造技术 年份：2009
阐述了摇篮式五轴机厍双摆角转台平衡机构的主要研究内容，分析总结了现有的针对双摆角转台颠覆力矩的解决方法，并提出了一种新型的平衡机构，此机构可以补偿双摆角转台的颠覆力矩......
[期刊论文] 作者：叶伟,王小椿,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2008
为使自行研发的机床数控系统具有连续小线段高速加工能力，该文以离散的方法建立了一种全新的插补算法。该算法以级数求和的方法推导了S型加减速控制模型，并以小线段夹角为参变......
[期刊论文] 作者：刘军,王小椿,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
自由白面的求交算法在ＣＡＤ／ＣＡＭ软件系统中占有重要的地位，并对软件运行的效率有较大的影响。目前常用的Ｂｅｚｉｅｒ曲面分割法难以满足高精度和高速度的要求。为此该文提出了利用交线的几何信息进行快速求交的算法，同时兼顾了快速和高精度两方面的要求，并已在作者自行开发的软件中得到......
[期刊论文] 作者：高军,王小椿,等,
来源：山东工程学院学报 年份：2001
提出一种干涉检验的新算法－－点到曲面距离法。通过计算刀盘上刀尖轨迹圆上的任一点到理论曲面的距离来检验刀具与被加工曲面是否存在干涉且计算出干涉量的值，大大提高了计算效率......
[期刊论文] 作者：施群,王小椿,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2004
针对传统ISA总线位置控制卡由于带宽限制,数据传输速度慢,限制了主机的处理能力等缺陷,设计了基于PCI总接接口的并联机床高性能位置控制卡,打破了数据传输的瓶颈,大幅度地减...
[期刊论文] 作者：施群,王小椿,
来源：机床与液压 年份：2004
本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈,大幅度地减轻主机负担,有效的提升了系统的整体性能....
[期刊论文] 作者：姜虹,王小椿,,
来源：工程机械 年份：2006
介绍了三周节变传动比限滑差速器的工作原理,根据其工作原理论述了这种差速器所具有的防侧滑、制动距离短、防止制动过程中发生甩尾现象等特点的原因,最后通过试验加以验证。...
[期刊论文] 作者：易德福, 王小椿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2006
讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发，系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式，并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接...
[期刊论文] 作者：樊文刚,王小椿,,
来源：北京交通大学学报 年份：2010
对快速进给铣刀五坐标端铣加工的基本原理进行了研究，指出使用快速进给铣刀进行端铣加工时，刀触点的法矢量不再像环形刀一样通过刀片的几何中心，由此求出了刀具有效切削半径．然后......
[期刊论文] 作者：吴序堂,王小椿,
来源：工具技术 年份：1991
本文分析了根据已知的离散点参数计算齿轮副及齿轮齿条副共轮齿廓的方法,它可以广泛应用于按已知的工件齿形上的离散点来求刀具的廓形,也可以按已知的刀具廓形上的离散点求出...
[期刊论文] 作者：吴序堂,王小椿,,
来源：工具技术 年份：1990
在计算加工螺旋面工件的刀具截形时,常遇到给定的是工件端截面上一系列离散点的情况,本文论述了此时的一种计算方法,可以不必通过求出拟合曲线的方程式而直接算出刀具的截形...
[期刊论文] 作者：周连全, 王小椿,,
来源：机械科学与技术 年份：2002
提出了随动系统的分段平滑高增益控制算法和小角度误差控制算法,可实现位置、速度、加速度和时间的最佳跟踪控制,同时给出了跟踪目标数据的预报方法.仿真结果表明此算法十分...
[期刊论文] 作者：敏于源,王小椿,
来源：电加工与模具 年份：2001
针对一种新型整体涡轮加工制造的难题，提出了电火花加工的创新思路。首先建立了电火花创成粗加工电极成形运动的优化模型，接着提出了求解这一类变分问题的模拟退火算法，最后运用......
[期刊论文] 作者：吴维勇,王小椿,
来源：小型微型计算机系统 年份：2002
对于大量的含有噪声的散乱测量数据 ,首先利用 B样条小波对其进行去噪处理 ,然后以离散数据的曲率值为分析对象进行多分辨分析 ,依据所得的高频系数在一定的阈值条件下对原数据进行重采样处理 ,以达到数据压缩的目的 .......
[期刊论文] 作者：张瑞乾,王小椿,
来源：工具技术 年份：1996
本文提出用双圆弧拟合逼近摆线轮齿形的方法，从而可给定精度的情况下更精确地进行了计算，并便于编程加工。...
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