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[期刊论文] 作者：洪吉超, 张铁柱, 崔保让, 符朝兴,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2014
为了更加精确地进行轴承动力学设计,优化高速轴承的动力学特性,本文采用虚拟样机分析软件对滚动轴承进行参数化建模,给出滚动轴承参数化过程,同时建立了深沟球轴承动力学参数...
[期刊论文] 作者：于德福,符朝兴,杨德超,王硕,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2011
针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题。以担架质心处垂向速度、俯...
[期刊论文] 作者：张立军,王岩松,符朝兴,耿爱丽,
来源：机械设计与制造 年份：1999
建立了车身在纵向平面内的4自由度振动模型，通过变量代换推导出车身角加速度传递特性的解析式；详细分析了悬架固有频率、阻尼、簧载质量分析系数ε以及车速对角振动的影响，从而......
[期刊论文] 作者：刘明兴,刘泽平,李斌,符朝兴,孟含,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2020
为解决不均匀光照下图像二值化问题,提出一种基于最大类间方差法(OTSU算法)的改进二值化算法,将图片分为明亮区域和阴暗区域两部分,分别计算两部分最大类间方差对应的阈值,通过分析阴暗区域特征,判断每一像素点位于明亮区域还是阴暗区域,从而确定每一点的阈值。......
[期刊论文] 作者：孟含, 高述勇, 符朝兴, 沈威, 闫福珍,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2019
针对基于图片的汽车侧面轮廓难以准确提取的问题,本文提出了基于图像分块遗传算法优化支持向量机参数方法。首先对汽车侧面轮廓进行分割,以图像分块处理的方式,将图像的前景...
[期刊论文] 作者：王锋,符朝兴,刘大维,朱龙龙,程晓东,,
来源：中国制造业信息化 年份：2010
为分析自卸汽车铝合金车箱的结构强度,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,采用多体动力学仿真分析软件SIMPACK仿真计算得到了油缸的举升力,按朗肯主动土压力理...
[期刊论文] 作者：王锋,刘大维,符朝兴,程晓东,刘文昊,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2010
为分析自卸汽车高强度钢板车箱的结构强度,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,采用多体动力学仿真分析软件SIMPACK仿真计算出油缸的举升力,按朗肯主动土压力理...
[期刊论文] 作者：刘进,刘大维,符朝兴,郑旭光,于士友,,
来源：青岛理工大学学报 年份：2008
为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统...
[期刊论文] 作者：刘明兴,孟含,刘泽平,李斌,符朝兴,李晓帆,
来源：青岛大学学报:自然科学版 年份：2020
针对AGV平台多传感器定位的最优组合问题,建立模糊数学综合评价方法,实现多传感器组合定位系统综合性能的评价体系。对激光雷达、相机、IMU、轮式里程计传感器进行不同组合,...
[期刊论文] 作者：刘泽平,刘明兴,李晓帆,姚明杰,麻方达,符朝兴,
来源：青岛大学学报（工程技术版） 年份：2022
针对移动目标检测方法存在的受背景环境影响而导致检测结果不准确的问题,本文提出一种融合高斯混合模型的背景减除法.算法与频率调谐显著性区域检测(frequency-tuned,FT)算法的移动目标检测方法.该研究以摄像头拍摄到的遥控车行走视频为分析材料,在降采样图像上......
[期刊论文] 作者：李晓帆,刘泽平,陈世海,麻方达,姚明杰,符朝兴,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2020
针对传统的自动导引运输车（automated guided vehicle, AGV）调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题，本文以YOLOv5m为目标检测算法，基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划，建立一种基于全局视觉的实时AGV手势调度系统。该系统在全局视觉下通过实......
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