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[期刊论文] 作者：邹继刚,张杰,张锐,李文秀,刘合,
来源：系统仿真学报 年份：2002
基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。......
[期刊论文] 作者：黎国翰,李运柏,张铭,邹继刚,
来源：湖北农业科学 年份：1990
看麦娘又称冷子草,越年生或一年春性禾本科恶性杂草,主要危害我场水田大、小麦,一般减产15％～30％,重者减产60％以上。为了掌握其发生规律以制定防除对策,近年来,我们采用大田调查......
[期刊论文] 作者：邹继刚,曾昭龙,张锐,刘合,李文秀,
来源：应用科学学报 年份：2002
利用B样条函数逼近机械手运动轨线,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹....
[期刊论文] 作者：刘合,邹继刚,李文秀,李天舒,赵明,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
针对联合站游离水脱除器脱水转油过程中参数关联严重这一实际问题 ,研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离水脱除器油水界面和压力控制系统 ,控制效果令人满意 ,压力、界...
[会议论文] 作者：刘合[1]邹继刚[1]李天舒[2],
来源：第三届中国青年运筹与管理学者大会 年份：1999
油田联合站游离水脱除器系统为干扰变化频繁、变量之间相互关联的多变量系统，要想对该系统实现最优控制，必须从控制方案上加以改进。该文研究了将多变量状态反馈预测控制应用于......
[期刊论文] 作者：刘合,邹继刚,李天舒,李文秀,黄少滨,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2001
原油电脱水器是原油脱水的核心装置，电脱水器的油水界面高度和压力是保证电脱水器正常运行的重要参数，在原有脱水过程中这两个参数必须严格控制.当前对这两个参数的控制基本上......
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