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[期刊论文] 作者:胡延平,刘菲,魏振亚,赵林峰, 来源:中国机械工程 年份:2021
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向......
[期刊论文] 作者:胡延平,刘菲,魏振亚,赵林峰,, 来源:中国机械工程 年份:2020
为提高车辆前向防碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)对前方道路环境感知的准确性,提出一种基于毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。首先对雷达与视觉传感器进行联合标定,实现二者空间融合。接着将雷达有效目标投影至视觉图像中并生成......
[期刊论文] 作者:胡延平, 王乃汉, 魏振亚, 唐叩祝,, 来源:汽车工程学报 年份:2018
提出了一种基于卡方统计的弯道识别算法。该算法从机器视觉出发,对图像传感器采集的道路图像进行预处理,包括感兴趣区域(Region of Interest,ROI)划分、高斯滤波和边缘检测,...
[期刊论文] 作者:夏光,张洋,魏振亚,唐希雯,陈无畏, 来源:机械工程学报 年份:2020
根据不同驾驶员的不同驾驶习惯对自动变速器换档策略进行适应优化.在对驾驶员驾驶操纵行为分析的基础上,提出基于相空间重构与驾驶习惯评价指数的驾驶习惯识别方法实现驾驶习...
[期刊论文] 作者:陈无畏, 许凯, 谈东奎, 赵林峰, 魏振亚,, 来源:中国科学:技术科学 年份:2018
通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模...
[期刊论文] 作者:陈无畏, 胡振国, 汪洪波, 魏振亚, 谢有浩,, 来源:机械工程学报 年份:
为保障驾驶安全,车道偏离辅助系统成为一大研究热点。针对车道偏离辅助系统中的决策问题,提出采用可拓决策方法:以跨道时间和距车道中心线距离作特征量建立二维可拓集合,设计...
[期刊论文] 作者:李准,卢秉恒,魏振亚,陈朝晖,魏恭亮, 来源:模具工业 年份:1996
通过改变塑件局部角过渡曲面,流变性比较分析表明,局部的合理改进,不仅缩短了充模时间,也降低了锁模力。By changing the local corner transition surface of plastic parts,...
[期刊论文] 作者:李准,卢秉恒,陈朝晖,魏恭亮,魏振亚, 来源:铸造 年份:1997
对熔融粘滞流体在型腔中的流变性研究表明,型腔局部开头的微小变化对流体充满型腔时刻的温度场影响很大。据此,本文针对大型铸件的浇注特点,提出了把局部开头设计与铸件内在技师......
[期刊论文] 作者:夏光,赵名卓,唐希雯,魏振亚,陈无畏, 来源:机械工程学报 年份:2020
针对半挂汽车列车在倒车行驶时的不稳定开环工况造成的跟随期望直线倒车困难问题,提出基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车直线倒车控制策略;在倒车过程中分析铰接角度...
[期刊论文] 作者:谢有浩, 魏振亚, 赵林峰, 王家恩, 陈无畏, 来源:机械工程学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:王其东, 魏振亚, 王乃汉, 陈无畏, 谢有浩,, 来源:中国机械工程 年份:2019
提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进...
[期刊论文] 作者:魏振亚, 王其东, 王慧然, 陈无畏, 梁修天,, 来源:汽车工程 年份:2019
在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道...
[期刊论文] 作者:王其东, 魏振亚, 陈无畏, 谈东奎, 谢有浩,, 来源:机械工程学报 年份:2018
针对传统人工势场法应用于车道保持系统时控制精度不高的问题,提出一种基于变参数道路势场的车道保持辅助控制方法。首先考虑汽车状态对车道保持控制的影响,引入汽车纵向车速...
[期刊论文] 作者:王慧然,王其东,陈无畏,赵林峰,魏振亚,蔡必鑫, 来源:机械工程学报 年份:2020
针对大多数换道控制研究中存在的换道环境不同致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于车辆行驶安全边界的换道控制方法.首先,根据自车与周围关联车辆之间的换道空间和碰...
[期刊论文] 作者:曹颖妮,赵光华,余大杰,裴金花,胡京枝,魏振亚,胡卫国,张军锋,许琦,黄继勇,郝学飞, 来源:食品工业科技 年份:2021
为了解小麦籽粒在不同储藏条件下的品质变化,探索实验室小量样品的最适储藏条件,本研究以强筋、中筋和弱筋小麦的籽粒和面粉为研究材料,对其在不同梯度温度(-20、4、35℃)和不同储藏时间(20、40、60 d)条件下的品质指标进行分析。结果表明:不同储藏条件对不同类......
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