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[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：机械工程学报 年份：2013
为了研究无机械调节器自行车机器人的曲线运动平衡能力,给出一种前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型以及这种机器人在水平面上实现小半径圆周运动的方法。根据几何关系得...
[会议论文] 作者：黄用华;廖启征;魏世民;郭磊;,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
提出递推计算1种前轮驱动自行车机器人系统非完整速度约束的方法，并进行物理样机实验验证。引入随动和半随动坐标系描述系统运动，并利用刚体间的相对运动关系推导出该自行......
[期刊论文] 作者：庄未, 苏晓, 黄浩, 李高明, 黄用华,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：黄用华, 郭骞, 庄未, 银桥, 李天生,
来源：机械设计与研究 年份：2022
针对一种两轮车自行车机器人系统，研究了在无车把转动的前提下，对自行车机器人点对点直线控制进行研究。采用查普雷金方法对两轮车自行车机器人进行动力学分析，建立了系统的二阶动态模型，设计了线性系统二次型性能指标的最优控制（LQR）控制器来研究系统点对点的控制问......
[期刊论文] 作者：黄用华,余跃庆,苏丽颖,杨建新,,
来源：微计算机信息 年份：2007
提出了一种基于六维力／力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler方程建立模块化机器人的动力学方程,然后利用基座力旋量平衡原理建立辨识模型对动...
[期刊论文] 作者：黄用华,黄渭,庄未,黄美发,钟永全,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对一种前轮驱动自行车机器人样机的惯性参数难以直接获得、控制器参数整定效率低和平衡控制效果差的问题,基于欠驱动力学特性对系统进行惯性参数辨识,并对辨识结果进行平衡...
[期刊论文] 作者：庄未, 孙兵, 赵智慧, 刘成举, 黄用华,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
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[期刊论文] 作者：庄未,黄渭,黄用华,刘夫云,黄美发,,
来源：机械设计 年份：2013
提出一种具有3个驱动自由度的全方位行走独轮车机构,并对其动态行为及平衡控制策略进行了初步研究。考虑车轮的纯滚动和非完整约束条件,采用Kane方法建立了系统的力学模型;以...
[期刊论文] 作者：黄用华,王昌盛,何淑通,庄未,张杰,
来源：控制工程 年份：2019
针对一种具有两个车把的双轮车机器人系统,提出在同步转动车把的情况下使其保持平衡的方法.采用査普雷金方程建立系统的欠驱动力学模型;根据部分反馈线性化原理将车轮转角线...
[期刊论文] 作者：庄未,黄用华,李雪梅,黄美发,刘夫云,,
来源：教育教学论坛 年份：2014
围绕机械工程类应用创新型人才培养的目标,探索机器人的研究在机械工程类应用创新型人才培养中的作用。以具体科研项目为例,从机器人软件仿真和硬件设计两方面进行了人才培养...
[期刊论文] 作者：庄未,黄用华,高兴宇,李雪梅,黄美发,刘夫云,,
来源：科技视界 年份：2015
基于多体动力学理论、多信息融合技术,介绍了独轮车机器人实验平台的建设内容,给出了平台在教学与科研中的具体实施方案,以及该平台在教学与科研两方面的桥梁作用。...
[期刊论文] 作者：毛甲琦,钟艳如,黄用华,孙永厚,覃松闯,,
来源：装备制造技术 年份：2016
针对重型卡车车门控制系统中对减少线束、降低成本和智能化控制的要求,提出了一种基于Freescale芯片的智能分布式车门控制系统解决方案。详细介绍了分布式控制系统在车门模块...
[期刊论文] 作者：淮旭鸽, 邓仕超, 李彩林, 王伟强, 庄未, 黄用华,,
来源：智库时代 年份：2018
“平面机构的自由度及其计算公式”作为《机械设计基础》课程中第一个重要知识点,在大多数的教材中,通常是在说明了平面机构的几个基本概念之后,就直接推导出平面机构自由度...
[期刊论文] 作者：黄用华，黄渭，庄未，黄美发，钟永全，HuangYonghua，HuangWei，ZhuangWei，HuangMeifa，ZhongYongquan,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
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