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[期刊论文] 作者：叶辉,陈谋,吴庆宪,,
来源：航空学报 年份：2014
针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行...
[期刊论文] 作者：宫林, 姜长生, 吴庆宪,,
来源：航空兵器 年份：2009
给定动态系统的控制主要解决三个问题:动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制。传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题,需要折中获得较好的效果。本文提供一种分开解决...
[期刊论文] 作者：陆琛, 吴庆宪, 姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2010
侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设...
[期刊论文] 作者：魏青铜,陈谋,吴庆宪,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干...
[期刊论文] 作者：夏静萍,吴庆宪,姜斌,
来源：云南民族大学学报:自然科学版 年份：2020
在新工科建设背景下,以南京航空航天大学自动化专业为例,探究了实践教学培养的新模式.适应新工科人才培养需求,确定多元化培养目标,建设并整合丰富的实践教学资源,构建"夯实...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,,
来源：航空学报 年份：2006
利用新一代歼击机不同平衡点的多个非线性子模型对其机动飞行的全包络模型进行逼近.对于每一个子模型,设计相应的动态逆控制器,应用模糊神经网络产生控制器切换决策,实现不同...
[期刊论文] 作者：张立珍,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2011
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的...
[期刊论文] 作者：于媛媛,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2014
针对连续非线性系统，采用一种基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制方法。首先依据给定的连续非线性系统，设计单向辅助面滑模控制器，并在此基础上，引入了幂次趋近律，设计基于幂次趋......
[期刊论文] 作者：陆欢,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2008
针对光学图像的多光谱、多传感器图像的自动配准,提出了一种基于边缘重心的多传感器图像二次匹配算法。首先,通过边缘检测和相应的后期链接处理,提取出较为完整的图像边缘;然后,根据图像边缘的链码相关以及区域不变矩策略,寻找匹配边缘,并对已匹配边缘的重心进......
[期刊论文] 作者：安国平,姜长生,吴庆宪,,
来源：电光与控制 年份：2008
利用脉冲耦合神经网络(PCNN)具有良好的脉冲传播特性,研究了利用PCNN进行图像分割的技术。针对模型参数和最优分割结果难以确定的问题,改进了标准PCNN模型,提出了基于互信息量的PCNN图像分割方法。计算原图像与PCNN分割图像序列间的互信息量,对应最大互信息量的......
[期刊论文] 作者：黄玲玲,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2007
巡航导弹对目标的杀伤力,除了精度要求(零脱靶量)外,还在于它的落角,尤其是打击纵深的目标时,垂直入射的价值很高。针对巡航导弹落角限制的要求,分别对纵向和侧向两个通道设...
[期刊论文] 作者：陆欢, 吴庆宪, 姜长生,,
来源：计算机仿真 年份：2007
针对多聚焦彩色图像融合问题，提出了一种基于PCA与小波变换的多聚焦图像融合算法。首先，利用主元分析和离散小波框架变换算法，将图像分为清晰块与模糊块；然后对于清晰块，直接选取......
[期刊论文] 作者：叶辉,吴庆宪,陈谋,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2003
运用微分流形的分布为工具,先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统,把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,
来源：控制理论与应用 年份：2004
应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出...
[期刊论文] 作者：钱承山,吴庆宪,姜长生,
来源：吉林大学学报：理学版 年份：2007
提出一种通过在线学习优化动态模型库的方法．当子模型数量增长达到设定规模时，根据动态模型库中各子模型与实际对象的匹配程度，选取匹配程度最低的旧模型删除，并添加新建子模型，从......
[期刊论文] 作者：王峰,吴庆宪,姜长生,
来源：电光与控制 年份：2009
提出一种分层递阶多Agent控制结构，在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统。重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究，分别实现了对任务规划Agent...
[期刊论文] 作者：徐键,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2007
利用小波变换具有易于消除噪声、运算方便、能够体现图像特征等优点，研究了基于小波变换的目标识别方法。首先采用二次B样条小波滤波器组对样本图像进行小波变换，提取多尺度边......
[期刊论文] 作者：梅蓉,吴庆宪,姜长生,
来源：电光与控制 年份：2011
为了研究具有不同参数的两个不确定时滞混沌系统的同步与反同步控制及在保密通信中的应用,首先对反馈时滞Lorenz混沌系统的系统参数进行重新设计,并引入正弦函数扰动,获得两...
[期刊论文] 作者：陈梁,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2007
基于指纹图像处理准确性高、实时性强等实际要求,介绍了一种指纹图像处理方法。Linux系统下用基于fps200芯片的指纹采集系统采集指纹图像,并用QT编程实现了指纹图像采集、处理的整个过程。通过研究,提出了满足要求的方向增强以及细化算法。整个处理过程实时性强......
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