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[期刊论文] 作者:周其忠,闫利,关世义,苏康,秦筱械,陈晓东, 来源:系统仿真学报 年份:2007
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来......
[期刊论文] 作者:周其忠,闫利,关世义,苏康,秦筱楲,陈晓东, 来源:系统仿真学报 年份:2007
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法.该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起...
[期刊论文] 作者:傅阳光,周成平,王长青,陈昭,李少华,周其忠,, 来源:宇航学报 年份:2011
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到...
[期刊论文] 作者:刘诗咏,何冰晶,王雪莲,郑卫新,周其忠,蒋华江,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2010
合成仿生体系的含1,5-二氧萘基的富电子折叠体2N、3N、4N和含1,4-二氧苯基的富电子折叠体2B、3B和4B.用紫外光谱研究了富电子折叠体与缺电子四价离子环番(CBPQT)之间的吸收光谱...
[期刊论文] 作者:周其忠,钟爱国,陈华奇,蒋华江,陈仁尔,顾海宁,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2011
用冠醚与类双百草枯合成了新型的4价离子型穴醚,并且初步研究了它与3个客体的络合.4价离子型穴醚与百草枯的络合作用明显.4价离子型穴醚对3个客体有选择性识别作用.分子力学模拟......
[期刊论文] 作者:郑睿,梁丹霞,于雪涛,陈仁尔,蒋华江,周其忠,, 来源:有机化学 年份:2013
分子胶囊以其独特的分子结构在控制药物释放、催化、材料科学和生物医药等领域具有潜在的应用价值.分子胶囊可由不同的分子模块通过共价键或非共价键构建.着重描述了由常见的...
[期刊论文] 作者:叶余原,金正能,吴家守,蒋华江,陈仁尔,周其忠,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2010
以对甲氧基苯酚、对苄氧基苯酚、对苯二酚和四乙二醇二磺酸酯这些简单化合物为原料,通过磺酸酯与酚的亲核取代反应及苄基保护、钯碳氢化去保护策略制备得到了4种新颖的苯并寡...
[期刊论文] 作者:李龙彪,吴剑娇,陈仁尔,周其忠,徐土根,蒋华江, 来源:浙江大学学报:理学版 年份:2012
以FeCl3为催化剂,L-脯氨酸为配体,以K2CO3为碱,在氮气的保护下在乙二醇二甲醚中回流,有效促进了溴代芳烃和取代硫酚的偶联反应生成相应的硫醚,产物的收率较高....
[期刊论文] 作者:李龙彪,吴剑娇,陈仁尔,周其忠,徐土根,蒋华江,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2012
以FeCl3为催化剂,L-脯氨酸为配体,以K2CO3为碱,在氮气的保护下在乙二醇二甲醚中回流,有效促进了溴代芳烃和取代硫酚的偶联反应生成相应的硫醚,产物的收率较高.FeCl3 as a c...
[期刊论文] 作者:沈健芬,于雪涛,叶余原,陈仁尔,蒋华江,周其忠,, 来源:有机化学 年份:2012
索烃,作为一种基本的机械互锁结构,由于其在拓扑学上的重要性、分子性质的独特性、以及在功能性纳米材料和人工分子机器等方面的潜在应用性,从而受到了科学界的广泛关注.随着...
[期刊论文] 作者:张斌,张文鸿,郭海昌,陈仁尔,周其忠,吴家守,蒋华江,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2015
苯硫酚或苯甲硫醇在CuI/Phen催化下,以Na2CO3为碱,乙二醇二甲醚为溶剂,在氮气保护下,回流搅拌可得二芳基二硫醚,收率为79%-99%;在Ni(PPh3)2Cl2催化下,以K2CO3为碱,得到的二芳基...
[期刊论文] 作者:叶余原,郑人华,钟爱国,何冰晶,陈仁尔,周其忠,蒋华江,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2011
设计并合成了一种新颖的冠醚5和3种有着不同夹角(A180、A120和A60)的双百草枯衍生物.双百草枯衍生物中以苯为中心的两个百草枯基团间的夹角的作用表现为:冠醚5对类双百草枯的络...
[期刊论文] 作者:叶余原,吴家守,张斌,陈仁尔,钟爱国,周其忠,蒋华江,, 来源:化学通报 年份:2015
多氟芳烃衍生物是一种在医疗和有机半导体材料等方面有重要用途的化合物。本文介绍了近8年来过渡金属钯、铑、铜、镍催化多氟芳烃碳氢键直接官能化反应的进展。Polyfluorin...
[期刊论文] 作者:谢隽毅,张斌,陈仁尔,周其忠,徐土根,叶余原,蒋华江,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2012
醛和硝基甲烷在甲醇和NaOH水溶液的混合溶液中在0℃反应,随后用稀盐酸处理,生成(E)-α,β-不饱和硝基烯烃单一化合物,反应有高度的区域选择性,收率较高(76%~95%).合成方法便捷...
[期刊论文] 作者:谢隽毅,张斌,陈仁尔,周其忠,徐土根,叶余原,蒋华江, 来源:浙江大学学报:理学版 年份:2012
醛和硝基甲烷在甲醇和NaOH水溶液的混合溶液中在0℃反应,随后用稀盐酸处理,生成(E)-α,β-不饱和硝基烯烃单一化合物,反应有高度的区域选择性,收率较高(76%~95%).合成方法便捷、...
[期刊论文] 作者:张斌, 苏良俊, 张文鸿, 吴家守, 陈仁尔, 周其忠, 叶余原, 来源:化学通报 年份:2015
[期刊论文] 作者:娄联堂,周成平,丁明跃,冯新雷,关世义,周其忠,宋玮, 来源:宇航学报 年份:2003
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题.在已知地形数据的情况下,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式;并在...
[期刊论文] 作者:苏良俊,张斌,陈仁尔,叶余原,沈健芬,张泉,周其忠,蒋华江,, 来源:浙江大学学报(理学版) 年份:2014
Echinoclathrines A是海洋天然产物.首次完成了Echinoclathrines A的全合成,反应总共4步,总收率为12%.该全合成的关键步骤是钯催化的芳基氯与2-甲基-4-吡啶硼酸的Suzuki偶联...
[期刊论文] 作者:张斌,苏良俊,张文鸿,吴家守,陈仁尔,周其忠,叶余原,钟爱国,唐文渊,蒋华江,, 来源:化学通报 年份:2015
溴代(碘代)芳烃与苯硼酸在以Li OH为碱、水为反应溶剂、醋酸钯为催化剂、90℃条件下反应24h后,可以较高收率得到二芳基产物。该方法具有收率好,操作方便以及催化体系便宜又简...
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