搜索筛选:
搜索耗时0.7913秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 51 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦,
来源：农机化研究 年份：2019
提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器,以获取车体相对于引导线的横向偏差和航向偏差;根据偏差程度动态确定...
[期刊论文] 作者：赵辰彦,姚立健,杨自栋,颜松,蔡存成,
来源：浙江农林大学学报 年份：2020
[目的]为了提高温室内车辆自动导航的精度,提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法.[方法]首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统,采用二元三次...
[期刊论文] 作者：蔡存成,姚立健,曾松伟,柴善鹏,王露露,
来源：西北农林科技大学学报:自然科学版 年份：2021
[目的]提出一种基于改进型Bug算法的自动导航避障方法,为提高林间移动平台作业时的避障能力提供参考.[方法]通过6个超声波传感器将林间移动平台四周分为9个探测区域,根据各区域内的车-障距离确定相应的避障策略;改进传统Bug算法,将避障过程分成路径追踪、避行和......
[期刊论文] 作者：张培培,杨自栋,赵相君,姚立健,张硕,
来源：农业工程 年份：2021
针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器。为保证半挂车快速趋近期......
[期刊论文] 作者：赵大旭,黎淑芬,顾玉琦,寿国忠,姚立健,
来源：现代农业科技 年份：2014
结合机电类专业课程实际，分析了现有课程体系存在的问题，提出利用开放实验课平台进行机电类专业课程教学改革的实施思路，对实践效果进行分析，并通过教学反思，总结了开放实验课程对......
[期刊论文] 作者：陈玉仑,丁为民,姚立健,丁启朔,杨宏图,汪小旵,,
来源：南京农业大学学报 年份：2010
为了获得较准确的开沟功耗,从而为稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机动力配套、开沟作业参数选择提供依据,对多功能一体机开沟部件作业功耗进行了测试,并建立了开沟作业功耗...
[期刊论文] 作者：姚立健,金春德,彭何欢,龚芸,徐丽君,吕艳,
来源：高等农业教育 年份：2021
针对部分高校在课程思政建设方面缺乏正确认识和有效实施手段等问题,提出一种基于全员育人模式的课程思政教学体系构建方法.以农林高校机械设计制造及其自动化本科专业为例,首先,围绕专业培养目标构建家国情怀、人文素养、专业志趣和爱岗敬业4个育人维度,挖掘思......
[期刊论文] 作者：姚立健,倪益华,金春德,侯英岢,赵超,徐丽君,
来源：实验技术与管理 年份：2020
针对农林类高校工程训练教学办学特色不鲜明、评价标准模糊、重技能轻素养等问题,探讨了一种多维多尺度工训教学体系构建与评价方法,形成了5维度、4尺度及20类全覆盖、可衡量...
[期刊论文] 作者：杨秀芳, 孙有朝, 赵大旭, 杨自栋, 姚立健, 张培培,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机...
[期刊论文] 作者：曾恒,杨自栋,雷良育,姚立健,倪益华,张琪,张培培,
来源：农机化研究 年份：2021
针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱特性功能模块进行了二次开......
[期刊论文] 作者：柴善鹏,姚立健,徐丽君,陈钦汉,徐涛涛,杨岩坤,
来源：中国农机化学报 年份：2021
为提高温室内智能农机自动导航的路径跟踪精度,提出一种基于粒子群算法的纯追踪模型动态前视距离确定方法及其路径跟踪控制方法.利用超宽带(UWB)模块和电子陀螺获取温室内智能农机的位置偏差和航向偏差;为提高纯追踪模型的自适应能力,对农机位姿偏差进行定量分......
相关搜索：
