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[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求 ,采用基于TMS32 0C6 711的嵌入式图像处理平台 ,开发了运行于该平台的软件系统 ,实现了组培苗识别算法在该平台上的移植。针对DSP软件开发难度大、涉及因素多 ,以及在本研究中需要......
[期刊论文] 作者：谢志勇, 张铁中,,
来源：中国农业大学学报 年份：2006
针对目前草莓采摘机器人草莓图像分割运算量大、耗时多等问题,根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,提出了一种在RGB彩模型中进行草莓图像色调分割的方法。该方法无需彩色模型转换...
[期刊论文] 作者：徐丽明,张铁中,
来源：农业工程学报 年份：2004
该文在分析果蔬果实收获机器人工作对象特点的基础上,从果实的辨认与定位、成熟度检测、机械手设计、末端执行器设计等方面对国内外果实收获机器人的研究现状进行了分析.为促...
[期刊论文] 作者：汤修映,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2010
提出了一种基于机器视觉和关节空间的黄瓜收获机器人障碍避碰轨迹规划新方法,描述了算法的实现过程。该算法中,障碍分为球体、正方体和长方体3类;根据黄瓜果实图像信息,按照...
[期刊论文] 作者：强丽慧,张铁中,,
来源：农业机械 年份：2005
工厂化农业是指在相对可控环境条件下采用工业化生产，实现集约、高效和追求合理投入与最佳产出的现代化农业生产方式。“工厂化农业”利用成套设备或者综合技术使得种养业生产......
[期刊论文] 作者：徐丽明,张铁中,,
来源：中国农机化 年份：2006
在农村经济结构调整中，草莓逐步成为部分农村地区的支柱产业之一。但草莓的种植仍然停留在人工作业上．限制草莓生产的发展。根据草莓生产中的作业工序，本文着重对育苗机械、铺膜......
[期刊论文] 作者：汤修映,张铁中,
来源：机器人 年份：2005
对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 ....
[期刊论文] 作者：张铁中, 杨洪博,,
来源：农业机械 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张传省, 张铁中,,
来源：微计算机信息 年份：2006
针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS...
[期刊论文] 作者：强丽慧,张铁中,
来源：黑龙江八一农垦大学学报 年份：2005
介绍了应用于工厂化农业中的生菜自动移苗机的总体设计、控制系统设计,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现.该机器可完成预定功能,并且移苗效率比手工移苗提高了3～4倍....
[期刊论文] 作者：张铁中,徐丽明,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
蔬菜嫁接技术的发展 1997年，我国设施栽培面积达到 120万公顷，成为世界上最大的设施栽培国家。特别是以日光温室为代表的具有中国特色的保护地蔬菜栽培和塑料大棚的发展尤为迅...
[期刊论文] 作者：张铁中,徐丽明,
来源：中国农业大学学报 年份：1997
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和会图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供......
[期刊论文] 作者：宋健,张宾,张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2005
针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的...
[期刊论文] 作者：徐丽明,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2000
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件－－旋转切削机构进行了研究，通过计算机模拟和反复试验，给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题，增加了砧木和穗木......
[期刊论文] 作者：张铁中,魏剑涛,
来源：中国农业大学学报 年份：1999
研究了设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统，利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗生长点的位置，获得了满意的结果。...
[期刊论文] 作者：张铁中,魏剑涛,
来源：中国农业大学学报 年份：1999
在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速率快，鲁棒性好，认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是......
[期刊论文] 作者：赵金英,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高,可靠性低,对操作人员技术要求高,推广性差等问题,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统.介绍了...
[期刊论文] 作者：张红霞,张铁中,宋健,,
来源：潍坊学院学报 年份：2006
机器视觉在农田自动导航中发挥着越来越重要的作用,本文在分析农田图像的特点后,利用EXG对RGB图像进行灰度化。在分析各种分割算法的基础上,提出了基于亮度的分割算法。通过对不同时期的农田图像进行处理,证明该算法简单,速度快,可以满足导航中目标提取的实时性......
[期刊论文] 作者：袁国勇,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2006
利用黄瓜果实与其果梗叶片在颜色深度上的差异,采用在自然背景下的黄瓜图像为训练样本,分别提取出黄瓜果实与背景的RGB颜色分量信息,计算出各自的分类判别函数,利用Bayes分类判别模型对自然背景下的黄瓜果实进行判别。试验表明:利用Bayes模式识别能够较好地实现......
[会议论文] 作者：张铁中,徐丽明,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文介绍了我国蔬菜嫁接技术的现状及发展,在介绍国外嫁接机器人技术的发展及产业化的同时,指出,只有利用优势,发展京效地区产业化,以点带面,发展北京周边地区产业化,才能发...
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