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[期刊论文] 作者：段颖妮,韩佐军,李国柱,田浩,,
来源：机电一体化 年份：2012
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵弓f机构，采用电机驱动丝杠正反转，丝杠上丝杠螺母前移，前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁，从而实现了......
[期刊论文] 作者：段颖妮,韩佐军,李国柱,田浩,,
来源：机械与电子 年份：2012
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱...
[期刊论文] 作者：刘慧强, 樊孝喜, 段颖妮, 柳超,,
来源：教育现代化 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：吕虹,段颖妮,管必聪,刘雨兰,,
来源：电子学报 年份：2007
伪随机序列在流密码、信道编码、扩频通信等领域有着广泛的应用，m序列是优秀的伪随机序列．基于m序列，本文首次提出通过重构m序列移位寄存器状态图，构造一类称之为m子序列的移位寄......
[期刊论文] 作者：段颖妮 谢茹 樊孝喜 马远新,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2017
【摘要】对信息管理与信息系统专业学生《医用电子技术》试行口试，并在口试后进行无记名问卷调查。调查结果表明：（1）绝大多数同学认可口试考核法；（2）口试考核法可以客观评价学生掌握《医用电子技术》理论知识的程度；（3）口试考核法有助于提高学生分析问题的能力。但仍存在......
[期刊论文] 作者：刘慧强, 段颖妮, 樊孝喜, 马远新,,
来源：科技视界 年份：2016
在大学物理教学中许多原理和概念复杂而抽象,数学推导也极为繁琐,尤其用傅立叶变换来分析和解决物理问题,采用传统的口授笔演、解析推导的教学方式,令许多学习理论物理的学生...
[期刊论文] 作者：段颖妮,韩佐军,李国柱,雷俊红,,
来源：测控技术 年份：2017
油气管道健康监测的管道机器人技术是机器人领域的研究热点。针对在役管道健康监测的管道内外通信问题,介绍了一种内嵌于细缆中的智能节点间驿站式有线通信和智能节点与管道...
[期刊论文] 作者：段颖妮, 韩佐军, 杨振钢, 戴君, 李国柱,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人技术,介绍了一种蠕动式间歇前行的移动牵引机构。着重阐述了该机构中柔性丝杆和准直螺母配合提高...
[期刊论文] 作者：段颖妮,韩佐军,雷俊红,李国柱,杨森林,,
来源：机电一体化 年份：2016
管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能...
[期刊论文] 作者：吕虹,戚鹏,段颖妮,陈万里,解建侠,孙全玲,,
来源：电子学报 年份：2013
基于本原三项式线性函数，构造了一类非线性序列．首先根据非线性序列生成规律，借助逻辑代数理论，推导并提取了非线性序列特征函数，利用特征函数筛分作用，合成了非线性反馈函数，据此实......
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