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[期刊论文] 作者：李勇,符秀辉,吕巍,,
来源：沈阳化工学院学报 年份：2007
采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构，分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿．实验结果表明：带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系......
[期刊论文] 作者：胡萍，符秀辉，HuPing，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
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[期刊论文] 作者：符秀辉, 周文俊, 赵茂鑫,,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2016
针对移动机器人在室内环境下定位及地图创建要求,比较SURF特征算法以及随机抽样一致性（RANSAC）算法各自优势,设计实现以改进SURF及RANSAC相结合的室内图像匹配方法.初始阶段,采...
[期刊论文] 作者：张鹏飞,符秀辉,田孝军,,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2016
微型游动机器人的研究是机器人微型化电子领域发展的一个重要分支.借助光致形变弹性体材料在光诱导下,分子内部发生光异构产生形变原理,设计制造一种仿鞭毛细菌游动机器人.通...
[期刊论文] 作者：符秀辉,赵茂鑫,周文俊,,
来源：测控技术 年份：2015
移动机器人的姿态检测能够反映出机体相对于路面的实时姿态,有利于机器人对行进过程中的当前姿态做出相应的控制。针对移动机器人姿态检测的要求,采用MEMS陀螺仪和加速度计对...
[期刊论文] 作者：符秀辉,王池,李文振,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
介绍了应用前苏联Fizoptika公司生产的 94 1 3AM光纤陀螺传感器 ,利用单片机最小系统开发了角速度测量和旋转角度测量仪 ,可测量旋转物体的角度和角速度 .给出了光纤陀螺仪的...
[期刊论文] 作者：欧阳淑丽,符秀辉,李青云,
来源：大学物理实验 年份：2012
针对实验预习中大学生对实验仪器设备没有感性认识,遇到问题得不到及时辅导以及考核方法过于单调等问题,探索实验教学新方法,并利用多媒体技术建立了远程实验预习辅导系统,实...
[期刊论文] 作者：刘玉芹,于婉丽,符秀辉,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
为了消除工业过程中智能仪表的测量干扰,提出基于非等精度测量的综合平均的数据融合方法,并以实验验证这种方法优于目前广泛使用的基于等精度测量的算术平均值方法。...
[期刊论文] 作者：韩良,符秀辉,郑晓彬,,
来源：科技传播 年份：2013
设计的机器人示教盒是人操控机器人的终端界面。工作人员利用示教盒可以控制各个关节运动。实现了基于QNX的新型工业机器人示教盒。在ARM11平台上设计了示教盒硬件,实现了数...
[期刊论文] 作者：符秀辉,周文俊,赵茂鑫,,
来源：计算机技术与发展 年份：2015
针对室内环境下利用传统加速鲁棒特征(SURF)算法进行图像实时拼接效率不高,以及室内环境图像快速拼接的要求,提出了一种基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接方法。首先,采用SURF算法对获得到的室内环境图像进行初步特征点提取,同时利用双向K最近邻分类算法......
[期刊论文] 作者：符秀辉,周文俊,赵茂鑫,,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2016
针对移动机器人在室内环境下定位及地图创建要求，比较SURF特征算法以及随机抽样一致性（ RANSAC）算法各自优势，设计实现以改进SURF及RANSAC相结合的室内图像匹配方法。初始阶段，采......
[期刊论文] 作者：郭建光，符秀辉，GuoJianguang，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
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[期刊论文] 作者：孙方平，符秀辉，SunFangping，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：邰春茹，符秀辉，TaiChunru，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：符秀辉,崔连延,欧阳淑丽,
来源：基础自动化 年份：1994
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[期刊论文] 作者：符秀辉,魏立峰,欧阳淑丽,
来源：教育教学论坛 年份：2014
本文针对本科控制类专业进行了项目驱动式教学模式的研究与实践。在项目规划方法上，将控制类专业实践教学规划为．若干类项目，并对各类项目之间的联系进行了研究；提出了适应项目驱......
[期刊论文] 作者：翟新凤,符秀辉,刘玉芹,,
来源：沈阳化工学院学报 年份：2006
首先介绍机器臂的基本模型，然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构，提出运用VRML—JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究．结果表明：在机器人遥操作中，应用虚拟现......
[期刊论文] 作者：赵娟平,高宪文,符秀辉,,
来源：南京理工大学学报 年份：2011
针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法。...
[期刊论文] 作者：刘玉芹,符秀辉,曹景兴,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过......
[会议论文] 作者：刘玉芹;庞宝麟;符秀辉;,
来源：中国化工学会化工自动化及仪表专委会2010年学术年会 年份：2010
称重传感器是电子秤的心脏，它对电子衡器准确度起着决定性的作用。其中能同时满足高精度、高稳定性、高可靠性和适宜大批量生产条件的电阻应变式称重传感技术有着不可估量的市......
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