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[会议论文] 作者：苏海霞;贾英民;,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
研究了含多个时滞的多变量系统的模型匹配问题，其中包括控制器的设计及其在适应控制方案中的应用，考虑了时滞存在于系统输出和输入的两类系统，它们的参考模型都为含有时滞的对角......
[会议论文] 作者：董文杰,贾英民,
来源：中国控制会议 年份：1996
对于Ｄｏｙｌｅ［１］型结构的〈，２〉／〈，∞〉混合控制，该文提出了一种凸最优化设计方法，避免了设计控制器时求解耦合Ｒｉｃｃａｔｉ方程组。...
[会议论文] 作者：郭铖,贾英民,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012) 年份：2012
本文针对Furuta 摆在倾斜面上的情况进行了力学和数学建模，并提出了使其起摆并保持稳定的控制方法。能实现对Quanser 公司所生产机电一体化平台中Furuta 摆的起摆和稳定控...
[会议论文] 作者：李彤,贾英民,
来源：中国航空学会控制与应用第十届学术年会 年份：2002
本文考虑了用超稳定性理论和正实控制的方法对含饱和执行器的线性系统进行反馈镇定的问题.给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器的存在条件及相应的设计方法....
[会议论文] 作者：周源,贾英民,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
本文提出了一种基于无线收发数传模块PTR2000的单片机无线数据传输控制系统在目标跟踪控制中的应用方法。首先,在简要介绍无线收发模块PTR2000的基础上,给出了该PTR2000无线...
[会议论文] 作者：孟红霞,贾英民,
来源：中国航空学会控制与应用第十届学术年会 年份：2002
针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系统的未建模动态.采用有限谱配置控制器和鲁棒...
[会议论文] 作者：雷浩,贾英民,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
通过对某一具体模型参考自适应控制系统进行参数收敛性的分析,部分地解释了系统存在未建模动态情况时,模型参考自适应控制系统参数收敛值的意义,并且初步地探讨了在系统存在...
[会议论文] 作者：张旭聪,贾英民,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012) 年份：2012
视觉物联网是物联网的视觉感知部分。针对目前视觉物联网技术对目标的检测低，精度差，提出了使用Kinect 深度摄像头，将深度信息和彩色信息结合，建立视觉物联网系统。该系统获取场景深度信息，充分利用深度信息不受光照变化和目标阴影干扰，对场景进行建模，获取精确的前景......
[会议论文] 作者：周文琴,贾英民,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为改善控制效果,一种改进的自适应控制规律被应用,仿真结果表明使用该方法能更好地达到期望的控制目标.......
[会议论文] 作者：霍伟,贾英民,
来源：第二十届中国控制会议 年份：2001
本文对一类含模型不确定性的非完整动力学系统提出了一种新的鲁棒指数镇定控制律、将Astoifi对非完整链式系统提出的著名非连续状态反馈镇定律推广到不确定非完整动力学系统....
[会议论文] 作者：林鹏,贾英民,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
本文研究了动态拓扑高阶智能体一致问题.基于局部信息,设计了一个新的高阶协议,并证明了多智能体系统在拓扑结构有眭合生成树的条件下可实现一致.最后,通过数字仿真验证了所得理论结果.......
[期刊论文] 作者：陈佳鑫, 贾英民,,
来源：计算机仿真 年份：2012
漫水填充法需要人工选择初始种子点。基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法,首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取,并设置了去噪邻域窗,以防止不属于目标区域的...
[期刊论文] 作者：凌建衡, 贾英民,,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2012
基于对干扰卫星上、下行链路的可行性分析,研究了一种空间连接型宽带干扰机。该装置主要从连接模块和干扰模块的结构和功能方面进行了设计。具体来说,连接模块连接到卫星表面...
[期刊论文] 作者：郑文昊, 贾英民,,
来源：工程科学学报 年份：2004
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题。首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模......
[期刊论文] 作者：吴靖楠,贾英民,,
来源：计算机仿真 年份：2015
旨在设计具有强机动性的全向移动自由基座并进行轨迹跟踪控制。自由基座移动方式采用基于Mecanum轮的四轮组合形式;执行机构为Maxon直流有刷电机,通过行星减速器增加扭矩输出...
[期刊论文] 作者：孙施浩,贾英民,,
来源：智能系统学报 年份：2016
为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时...
[期刊论文] 作者：李钧涛,贾英民,
来源：智能系统学报 年份：2007
针对一类不确定非线性多输入时变系统，提出了一种新的鲁棒H∞控制方案．通过引入2个自适应神经网络逼近器，提出了一个简化的Hamilton—Jaeobi—like不等式，并据此设计了非线性H∞...
[期刊论文] 作者：杨晋勇,贾英民,
来源：控制与决策 年份：2002
针对一类非线性不确定系统,当其状态不可测时,在基于动态递归神经网络的观测器中,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计.仿真结果证实了该设计的有...
[期刊论文] 作者：杨晋勇,贾英民,
来源：控制与决策 年份：2002
基于动态神经网络,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了...
[期刊论文] 作者：鲍晓红,贾英民,
来源：控制与决策 年份：1997
针对含简单系统噪声和输出噪声的系统,详细分析了在通常的建模方法下噪声对模型权值及模型预报的影响。...
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